[实用新型]一种远距离传动机构

权利要求书

1.一种远距离传动机构，其特征在于，包括前绞盘、后绞盘、前支架、后支架、钢索和预紧装置，所述前绞盘安装在所述前支架上；所述后绞盘安装在所述后支架上；所述钢索包括第一钢索和第二钢索，所述前绞盘通过所述第一钢索及第二钢索与所述后绞盘连接，第一钢索还连接有所述预紧装置。

2.如权利要求1所述的一种远距离传动机构，其特征在于，所述预紧装置包括拉力传感器和可伸缩调节的连接头，

所述第一钢索包括第一部分和第二部分，第一钢索第一部分的头端及第一钢索第二部分的头端，分别与所述前绞盘、后绞盘固定连接，第一钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端，通过所述可伸缩调节的连接头相互连接；

所述第二钢索包括第一部分和第二部分，第二钢索第一部分的头端及第二钢索第二部分的头端，分别与所述前绞盘、后绞盘固定连接，第二钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端连接所述拉力传感器。

3.如权利要求2所述的一种远距离传动机构，其特征在于，所述预紧装置中的可伸缩调节的连接头包括旋接头和双向旋接头，

所述第一钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端分别固定连接所述旋接头，第一钢索第一部分的尾端和第二部分的尾端通过旋接头与所述双向旋接头旋接；

所述第二钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端分别固定连接所述旋接头，第二钢索第一部分的尾端和第二部分的尾端通过旋接头与所述拉力传感器连接。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的一种远距离传动机构，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器与所述后绞盘同轴连接。