[实用新型]一种远距离传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，是一种远距离传动机构，具体涉及一种控制系统伺服机构的远距离传动机构。

背景技术

伺服机构作为控制系统速度、力矩传输的执行机构，在空间尺寸、温度适合的条件下能够满足需要。在传动距离较远的情况下，目前，一般采用带传动或齿轮传动机构。

现有技术在实际应用中存在以下缺陷：

1.带传动具有结构简单，传动距离远的特点，但传动精度不高、刚度不高、不适宜在高温环境下工作。

2.齿轮传动机构具有刚度高、适宜在高温环境下工作的特点，但加工复杂、制造成本高。

3.带传动和齿轮传动机构由于外形尺寸较大，不适宜在狭长空间内安置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种远距离传动机构，它具有在狭长的高温空间内实现高速、大力矩传输，并且刚度较好，可以满足伺服机构的负载动态性能的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种远距离传动机构，其特征在于，包括前绞盘、后绞盘、前支架、后支架、钢索和预紧装置，所述前绞盘安装在所述前支架上；所述后绞盘安装在所述后支架上；所述钢索包括第一钢索和第二钢索，所述前绞盘通过所述第一钢索及第二钢索与所述后绞盘连接，第一钢索还连接有所述预紧装置。

对上述基础结构的优选方案为，所述预紧装置包括拉力传感器和可伸缩调节的连接头，

所述第一钢索包括第一部分和第二部分，第一钢索第一部分的头端及第一钢索第二部分的头端，分别与所述前绞盘、后绞盘固定连接，第一钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端，通过所述可伸缩调节的连接头相互连接；

所述第二钢索包括第一部分和第二部分，第二钢索第一部分的头端及第二钢索第二部分的头端，分别与所述前绞盘、后绞盘固定连接，第二钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端连接所述拉力传感器。

更加优选的技术方案为，所述预紧装置中的可伸缩调节的连接头包括旋接头和双向旋接头，

所述第一钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端分别固定连接所述旋接头，第一钢索第一部分的尾端和第二部分的尾端通过旋接头与所述双向旋接头旋接；

所述第二钢索第一部分的尾端与第二部分的尾端分别固定连接所述旋接头，第二钢索第一部分的尾端和第二部分的尾端通过旋接头与所述拉力传感器连接。

对上述结构的进一步改进为，还包括角度传感器，所述角度传感器与所述后绞盘同轴连接。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型适用于在狭长的空间内实现速度、力矩的传输。当空间安装尺寸苛刻限制、输出端负载转矩和转速较高、对传输刚度要求较高且温度较高时，能够正常工作。解决了现有技术中带传动的传动精度不高、刚度不高、不适宜在高温环境下工作的问题。

2.本实用新型仅依靠前、后绞盘、钢索和预紧装置即可实现，结构简单，易于加工、制造，并且适宜在高温环境下工作、刚度较高，可以满足伺服机构的负载动态性能。解决了现有技术中齿轮传动机构加工复杂、制造成本高的问题。

3.本实用新型将钢索及其预紧装置作为远距离传输的其中一个传动元件，利用其传动效率高、刚度高、无间隙传动及可以在高温下工作的优点，经计算及试验，将钢索固定在前后支架的绞盘上，可以使伺服机构在狭长的高温空间内实现高速、大力矩传输。能够解决带传动和齿轮传动机构由于外形尺寸较大，不适宜在狭长空间内安置的问题。

本实用新型相对于常用的远距离传动机构具有消耗功率小，机构紧凑、无间隙、体积小、快速性高、可靠性好的特点，可作为控制系统在高温环境下的远距离执行机构，也可用于远距离机械手的往复运动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

其中，1-执行机构，2-前支架，3-第一轴承，4-前绞盘，5-第二轴承，6-左旋接头，7-双向接头，8-右旋接头，9-第一钢索，10-后支架，11-第三轴承，12-后绞盘，13-第四轴承，14-第二钢索，15-拉力传感器，16-角度传感器。

具体实施方式

如图1所示，将执行机构1固定连接在前支架2上，将前绞盘4安装在执行机构1的轴上，并通过通过第一轴承3、第二轴承5将前绞盘4设置在前支架2腔体内，通过执行机构控制前绞盘的摆动；后绞盘12通过第三轴承11和第四轴承13安装在后支架10的腔体内。