[实用新型]一种采用真空发生器的铁皮移动机构

权利要求书

1.一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其特征在于：它包括：

机台，它具有一置放层叠铁皮的置放台及二固设的分别位于置放台二侧的定位架，所述定位架之上具有定位杆；

枢杆，它枢接在二定位架的对应定位杆；

真空吸附单元，它包括一固设在枢杆的真空发生器及一连接真空发生器之下的吸盘，所述吸盘位于置放台正上；及

步进电机，它设在定位架并连接枢杆。

2.根据权利要求1所述的一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其特征在于：

所述枢杆个数为二个，所述二个枢杆平行并排设置；

所述每个枢杆之下都设有二个真空吸附单元。

3.根据权利要求2所述的一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其特征在于：所述步进电机设在定位架并连接一枢杆。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其特征在于：所述机台还包括固定杆，所述固定杆固接在二定位架之间。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其特征在于：所述二定位架的面向侧都设有一挡片。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其特征在于：所述定位架包括二竖杆、一固设在二竖杆之间的横杆及二固设在横杆之上的定位杆，所述竖杆位于置放台边角处。