[实用新型]一种采用真空发生器的铁皮移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采用真空发生器的铁皮移动机构。

背景技术

现有的铁皮移动机构一般采用人工移动，人工移动存在有如下不足：1、随着国内人工成本费不断提高，继续采用人工搬运会大大增加成本支出；2、效率慢；3、铁皮较薄，不易搬运，易割伤员工。

实用新型内容

本实用新型提供了一种采用真空发生器的铁皮移动机构，其克服了背景技术中采用人工搬运所存在的不足。

本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种采用真空发生器的铁皮移动机构，它包括：

机台，它具有一置放层叠铁皮的置放台及二固设的分别位于置放台二侧的定位架，所述定位架之上具有定位杆；

枢杆，它枢接在二定位架的对应定位杆；

真空吸附单元，它包括一固设在枢杆的真空发生器及一连接真空发生器之下的吸盘，所述吸盘位于置放台正上；及

步进电机，它设在定位架并连接枢杆。

一较佳实施例之中：所述枢杆个数为二个，所述二个枢杆平行并排设置；所述每个枢杆之下都设有二个真空吸附单元。

一较佳实施例之中：所述步进电机设在定位架并连接一枢杆。

一较佳实施例之中：所述机台还包括固定杆，所述固定杆固接在二定位架之间。

一较佳实施例之中：所述二定位架的面向侧都设有一挡片。

一较佳实施例之中：所述定位架包括二竖杆、一固设在二竖杆之间的横杆及二固设在横杆之上的定位杆，所述竖杆位于置放台边角处。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：1、采用真空发生器控制吸盘动作，噪声小、耗电量小、真空产生量大、移动稳定性高，寿命长；2、成本低；3、搬运效率高；4、采用一个步进电机控制枢杆转动，再通过铁皮带动另一枢杆同步转动，以将铁皮摆动到位，机构成本低，能准确控制二枢杆同步转动；5、设有挡片，避免铁皮外移；6、竖杆位于置放台边角处，避免枢杆影响铁皮移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为背景技术的采用真空发生器的铁皮移动机构的结构示意图。

具体实施方式

请查阅1，一种采用真空发生器的铁皮移动机构，它包括一机台100、二枢杆200、四真空吸附单元300及一步进电机400。

所述机台100，它具有一置放层叠铁皮的置放台110及二固设的分别位于置放台110左右二侧的定位架120，所述定位架120包括二竖杆121、一固设在二竖杆121之间的横杆122及二固设在横杆122之上并前后排列的定位杆123，所述竖杆121位于置放台110边角处。而且，所述二定位架120的面向侧都设有一挡片124。根据需要，所述机台100还包括固定杆130，所述固定杆130固接在二定位架120之间。根据需要，所述机台100还可包括一连接置放台110的升降机构140。

所述枢杆200的左右端分别枢接在二定位架120的对应定位杆123，并使得二个枢杆200前后平行并排设置。

所述每个枢杆200之下都设有二个真空吸附单元300。所述真空吸附单元300，它包括一固设在枢杆200的真空发生器310及一连接真空发生器310之下的吸盘320，所述吸盘320位于置放台110正上。

所述步进电机400设在定位架120并连接一位于前方的枢杆200。

需要移动铁皮时：所述真空发生器310控制吸盘320工作，以吸附铁皮；接着，所述步进电机400动作并带动前方的枢杆200摆动，通过所述铁皮也使得所述后方的枢杆200同步摆动(吸盘和铁皮之间的吸力大)；摆动到位后，真空发生器310控制吸盘320工作，以放下铁皮，以将铁皮送至下一工序；最后，移动机构复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。