[实用新型]动力钳

权利要求书

1.一种动力钳，包括工作机构和定位机构，所述定位机构包括底座和滑动地固定于所述底座上的支座，其特征在于：所述工作机构包括支架、背钳、主钳和旋扣钳，所述支架固定于所述支座上并能够在垂直于所述支座的滑动方向上移动，所述背钳和主钳用于夹持钻具，所述背钳固定于所述支架上，所述主钳转动地固定于所述背钳上，所述旋扣钳用于钻杆旋扣。

2.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述定位机构的数目为两组，分别设置于工作机构的相对两侧。

3.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述支座上设置有垂直于所述底座的导引杆，所述工作机构移动地设置于所述导引杆上。

4.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述定位机构还包括移送液压缸、第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一杆部和与所述第一杆部呈一定夹角连接的第二杆部，所述第一杆部铰接于所述支座，所述第二杆部铰接于所述第二连杆；第二连杆铰接于所述工作机构；所述移送液压缸固定于所述底座上，并铰接于所述第一杆部和第二杆部的连接处。

5.如权利要求4所述的动力钳，其特征在于：所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部连接所第一杆部，所述第二连接部连接所述第一连接部和第三连接部，所述第三连接部铰接于所述第二连杆，所述第三连接部和第一连接部分别设置于第二连接部的两侧。

6.如权利要求5所述的动力钳，其特征在于：所述第一连接部垂直于所述第一杆部和第二连接部，所述第三连接部垂直于所述第二连接部。

7.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述底座两端设置有用于止挡所述支座的止挡部。

8.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述工作机构还包括上卸扣液缸，所述上卸扣液缸的缸体和活塞杆其中之一者固定于所述主钳上，其中之另一者固定于所述背钳上。

9.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述背钳包括背钳体、两背钳牙和两背钳夹持油缸，所述背钳体固定于所述支架之上，所述两背钳牙活动地设置于背钳体上，用于夹持钻具，所述两背钳夹持油缸分别与所述两背钳牙连接，用于驱动所述两背钳牙夹紧钻具或者与钻具分离。

10.如权利要求1所述的动力钳，其特征在于：所述主钳包括主钳体、两主钳牙和两主钳夹持油缸，所述主钳体转动地设置于所述背钳之上，所述两主钳牙活动地设置于所述主钳体上，用于夹持钻具，所述两夹持油缸分别与所述两主钳牙连接，用于驱动所述两主钳牙夹紧钻具或与钻具分离。