[实用新型]动力钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机，特别涉及一种钻机上用于钻井或修井作业的动力钳。

背景技术

动力钳是一种石油钻机或者修井机起下钻作业用动力工具，其用于钻杆、套管、油管和抽油杆等的螺纹旋接和旋卸，俗称铁钻工。现有的动力钳包括工作机构和定位机构。工作机构包括主钳夹紧机构、背钳夹紧机构和旋转机构。定位机构包括底座、立柱、起升液缸、支撑架和倾斜伸缩液压缸。底座固定于钻台上，立柱竖直放置于底座上。起升液缸的活塞固定于立柱上，缸体可沿立柱的上下滑动。支撑架与起升液缸的缸体固定连接。倾斜伸缩液压缸的缸体铰接在支撑架上，活塞与伸缩臂连接。伸缩臂的一段与工作机构铰接，另一端与支撑架铰接。

工作时，通过调整倾斜伸缩液压缸活塞伸出长度调整工作机构到立柱旋转中心的半径距离，通过调整起升液压缸缸体的高度调整工作机构的高度，从而将工作机构定位到井口或者小鼠洞的上方的工作位置。然而，上述动力钳在工作时，需要同时控制倾斜伸缩液压缸和起升液压缸的动作，其控制程序较为复杂。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种定位机构的控制较为简单的动力钳。

动力钳包括工作机构和定位机构，所述定位机构包括底座和滑动地固定于所述底座上的支座，所述工作机构包括支架、背钳、主钳和旋扣钳，所述支架固定于所述支座上并能够在垂直于所述支座的滑动方向上移动，所述背钳和主钳用于夹持钻具，所述背钳固定于所述支架上，所述主钳转动地固定于所述背钳上，所述旋扣钳用于钻杆旋扣。

所述定位机构的数目为两组，分别设置于工作机构的相对两侧。

所述支座上设置有垂直于所述底座的导引杆，所述工作机构移动地设置于所述导引杆上。

所述定位机构还包括移送液压缸、第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一杆部和与所述第一杆部呈一定夹角连接的第二杆部，所述第一杆部铰接于所述支座，所述第二杆部铰接于所述第二连杆；第二连杆铰接于所述工作机构；所述移送液压缸固定于所述底座上，并铰接于所述第一杆部和第二杆部的连接处。

所述第一连杆包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部连接所第一杆部，所述第二连接部连接所述第一连接部和第三连接部，所述第三连接部铰接于所述第二连杆，所述第三连接部和第一连接部分别设置于第二连接部的两侧。

所述第一连接部垂直于所述第一杆部和第二连接部，所述第三连接部垂直于所述第二连接部。

所述底座两端设置有用于止挡所述支座的止挡部。

所述工作机构还包括上卸扣液缸，所述上卸扣液缸的缸体和活塞杆其中之一者固定于所述主钳上，其中之另一者固定于所述背钳上。

所述背钳包括背钳体、两背钳牙和两背钳夹持油缸，所述背钳体固定于所述支架之上，所述两背钳牙活动地设置于背钳体上，用于夹持钻具，所述两背钳夹持油缸分别与所述两背钳牙连接，用于驱动所述两背钳牙夹紧钻具或者与钻具分离。

所述主钳包括主钳体、两主钳牙和两主钳夹持油缸，所述主钳体转动地设置于所述背钳之上，所述两主钳牙活动地设置于所述主钳体上，用于夹持钻具，所述两夹持油缸分别与所述两主钳牙连接，用于驱动所述两主钳牙夹紧钻具或与钻具分离。

上述定位机构通过移送液压缸的驱动，即可实现工作机构在水平方向和垂直于水平方向的竖直方向上移动，相对于现有技术而言，其控制程序较为简单。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例动力钳的立体图。

图2为图1中动力钳的分解图。

图3为图1中动力钳的变化状态立体图。

具体实施例

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例动力钳100包括工作机构10和用于定位工作机构10的两组定位机构20。

工作机构10包括支架11、背钳12、主钳13、旋扣钳14和上卸扣液缸15。其中，背钳12、主钳13和旋扣钳14固定于支架11上。

支架11用于承载背钳12、主钳13和旋扣钳14。支架中11中部开设有一缺口111，以收容钻具200。支架11的左右两侧对称开设有通孔112和113。

背钳12包括背钳体121、两背钳牙123、两背钳夹持油缸125和第一固定部137。背钳体121固定于支架11之上。两背钳牙123活动地设置于背钳体121上，用于夹持钻具。两背钳夹持油缸125分别与两背钳牙123连接，用于驱动两背钳牙123夹紧钻具或者与钻具分离。