[实用新型]一种双截式机械手无效
| 申请号： | 201020502182.X | 申请日： | 2010-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN201755832U | 公开（公告）日： | 2011-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吴一夫 | 申请（专利权）人： | 东莞信易电热机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双截式 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种双截式机械手，包括第一臂体、第二臂体、传动带、第一传动带上行固定板、第二传动带上行固定板和手臂安装板，其特征在于：第一传动带上行固定板两端分别连接第二臂体和传动带，第二传动带上行固定板两端分别连接手臂安装板和传动带。
2.根据权利要求1所述的一种双截式机械手，其特征在于：所述第一臂体滑动连接于手臂安装板。
3.根据权利要求2所述的一种双截式机械手，其特征在于：所述双截式机械手包括驱动装置，驱动装置的静止端连接手臂安装板，驱动装置的升缩臂端连接第一臂体。
4.根据权利要求3所述的一种双截式机械手，其特征在于：所述传动带为同步带、皮带中的一种。
5.根据权利要求4所述的一种双截式机械手，其特征在于：所述驱动装置包括电机、马达或气缸。
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