[实用新型]一种双截式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及取卸料机械手技术领域，尤其是涉及一种双截式机械手。

背景技术

现有技术中，取卸料机械手包括手臂安装板和第一臂体，第一臂体固定于手臂安装板，第一臂体设置有气缸，气缸连接取卸料机械手。手臂安装板带动第一臂体横向方向行走，气缸带动取卸料机械手在纵向行走，取卸料机械手在纵向方向移动而实现取料和卸料动作。但是，取卸料机械手在纵向方向的行程受到其使用环境的空间限制，特别是在高度不高的环境中，在纵向方向具有大行程范围的取卸料机械手无法使用，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种双截式机械手，它结构简单，成本低，既缩短整个机械手的长度，又能增加取卸料机械手在纵向方向的行程范围。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种双截式机械手，包括第一臂体、第二臂体、传动带、第一传动带上行固定板、第二传动带上行固定板和手臂安装板，第一传动带上行固定板两端分别连接第二臂体和传动带，第二传动带上行固定板两端分别连接手臂安装板和传动带。

所述第一臂体滑动连接于手臂安装板。

所述双截式机械手还包括驱动装置，驱动装置的静止端连接手臂安装板上，驱动装置的升缩臂端连接第一臂体。

所述传动带为同步带、皮带中的一种。

所述驱动装置包括电机、马达或气缸。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，成本低，既缩短整个机械手的长度，又能增加取卸料机械手在纵向方向的行程范围，占用空间小，在高度不高的环境中亦能使用，不受使用环境的空间限制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图中：1、第一臂体  2、第二臂体  3、传动带  4、第一传动带上行固定板  5、第二传动带上行固定板  6、手臂安装板。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1至图2所示：一种双截式机械手，包括第一臂体1、第二臂体2、传动带3、第一传动带上行固定板4、第二传动带上行固定板5和手臂安装板6。第一传动带上行固定板4两端分别连接第二臂体2和传动带3，第二传动带上行固定板5两端分别连接手臂安装板6和传动带3。

所述第一臂体1滑动连接于手臂安装板6。由手臂安装板6带动第一臂体1横向方向行走。此为现有技术，在此不再进行赘述。

所述双截式机械手还包括驱动装置，驱动装置静止端连接手臂安装板6上，驱动装置的升缩臂端连接第一臂体1。

驱动装置下行时，手臂安装板6原位不动，带动第一臂体1下行，由于第二传动带上行固定板5两端分别连接有手臂安装板6和传动带3，传动带3上行，第一传动带上行固定板4两端分别连接有第二臂体2和传动带3，第二臂体2随着传动带3联动下行，从而实现倍速的功能。

本实用新型结构简单，成本低，占用空间小，既缩短整个机械手的长度，又能增加取卸料机械手在纵向方向的行程范围。

传动带为同步带、皮带中的一种。

驱动装置包括电机、马达或气缸。

取卸料机械手目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。