[实用新型]盾构机主动铰接缸液压控制系统

权利要求书

1.盾构机主动铰接缸液压控制系统，包括分成四组的16个主动铰接液压缸和四组相同的液压控制回路，四组相同的液压控制回路包括三位四通电磁换向阀(1)、叠加式液控单向阀(3)、叠加式溢流阀(4)、压力继电器(8)和测压接头(7)，以上部件通过管路连接，用管路将叠加式溢流阀(4)与主动铰接液压缸组的液压缸的有杆腔连接管路连接成液压缸的有杆腔油路，用管路将叠加式溢流阀(4)与主动铰接液压缸组的液压缸的无杆腔连接管路连接成液压缸的无杆腔油路，三位四通电磁换向阀(1)的一个进口与主控油路的供油口即P口连接，三位四通电磁换向阀(1)的一个出口与主控油路的回油口即T口连接，三位四通电磁换向阀(1)由电控控制，其特征在于所述液压控制回路还包括液控单向阀(6A、6B)2台，二位三通电磁换向阀(2)1台和溢流阀(5)1台；其中2台液控单向阀(6A、6B)中的1台是液压缸的无杆腔油路液控单向阀(6A)，另一台是液压缸的有杆腔油路液控单向阀(6B)，2台液控单向阀(6A、6B)中的无杆腔油路液控单向阀(6A)置于控制回路中液压缸的无杆腔油路中的叠加式溢流阀(4)与无杆腔连接管路之间，其进口与液压缸组的无杆腔连接管路连接，出口与溢流阀(5)的进口连接；有杆腔油路液控单向阀(6B)置于控制回路中液压缸的有杆腔油路中的叠加式溢流阀(4)与有杆腔连接管路之间，其进口与液压缸组的有杆腔连接管路连接，出口与主控油路的回油口即T口连接；所述二位三通电磁换向阀(2)由电控控制，二位三通电磁换向阀(2)进油口与主控油路的供油口即P口连接，二位三通电磁换向阀(2)回油口与主控油路的回油口即T口连接，二位三通电磁换向阀(2)的控制油口与2台液控单向阀(6A、6B)的主阀芯控制油口连接，用于控制2台液控单向阀(6A、6B)的主阀芯开关；所述溢流阀(5)是四组液压控制回路公用的溢流阀，溢流阀(5)的进口与置于四组液压控制回路中液压缸无杆腔液控单向阀(6A)的出口的并接点G连接，溢流阀(5)出口与主控油路的回油口即T口连接。

2.根据权利要求1所述盾构机主动铰接缸液压控制系统，其特征在于所述液压控制回路制成阀块A和阀块B两个阀块：阀块A包括三位四通电磁换向阀(1)、叠加式液控单向阀(3)、叠加式溢流阀(4)、压力继电器(8)和测压接头(7)、2台液控单向阀(6A、6B)和二位三通电磁换向阀(2)，阀块A内的各个零部件通过管道连通，阀块A上设置四个接口，分别是：与主动铰接液压缸组的液压缸的有杆腔连接管路连接的接口即A口、和主动铰接液压缸组的液压缸的无杆腔连接管路连接的接口即B口、与主控油路的回油口即T口连接的接口和与主控油路的供油口即P口连接的接口；阀块B是溢流阀(5)的独立阀块，阀块B上设置两个接口，分别是：与主控油路的回油口即T口连接的接口即B1口和与四组液压控制回路中的液压缸无杆腔液控单向阀(6A)的出口共同并接点即G点连接的接口即A1口。