[实用新型]盾构机主动铰接缸液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及开采机械技术领域，尤其涉及盾构机液压系统，为盾构机改变前进方向提供动力。

背景技术

盾构掘进机是一种集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体的隧道工程专用的大型综合施工设备。随着经济社会的发展，对盾构掘进机的需求不断增加。现有主动铰接式盾构机的盾构主动铰接装置是盾构掘进机推进系统，不但用于盾构小半径的曲线掘进，也用于盾构掘进方向纠偏，完成盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动，使盾构机能沿着事先设定好的路线前进，是盾构机的关键系统之一。一台直径Φ6m的盾构机，主动铰接缸数量约为16个，一般分成四组，每组控制回路相同，分上、下、左、右几种控制。现有主动铰接系统的设计，每组缸采用一台电磁阀及液压锁控制。其不足是：当需要转弯时，工作的一组缸需要高压控制，不工作的缸只能被动的压缩和拉伸，由于被动缸内压力不稳，在完成转向动作时不能灵活控制，造成偏差；另外被动缸在被动压缩和拉伸时，缸内会产生高压却不能泄荷，对缸的性能造成影响甚至损坏，维修起来麻烦，既影响工期也会带来巨大的经济损失。

发明内容

本实用新型的发明目的在于，对盾构机的液压回路进行改进，通过改进的液压回路使盾构机的被动缸处于浮动位置，从而为液压缸正常工作提供稳定的控制方式，实现液压回路对缸的灵活控制。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：盾构机主动铰接缸液压控制系统，包括分成四组的16个主动铰接液压缸和四组相同的液压控制回路，四组相同的液压控制回路包括三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式溢流阀、压力继电器和测压接头，以上部件通过管路连接，用管路将叠加式溢流阀与主动铰接液压缸组的液压缸的有杆腔连接管路连接成液压缸的有杆腔油路，用管路将叠加式溢流阀与主动铰接液压缸组的液压缸的无杆腔连接管路连接成液压缸的无杆腔油路，三位四通电磁换向阀的一个进口与主控油路的回油口即P口连接，三位四通电磁换向阀的一个出口与主控油路的回油口即T口连接，三位四通电磁换向阀由电控控制，其特征在于所述液压控制回路还包括液控单向阀2台，二位三通电磁换向阀1台和溢流阀1台；其中2台液控单向阀中的1台是液压缸的无杆腔油路液控单向阀，另一台是液压缸的有杆腔油路液控单向阀，2台液控单向阀中的无杆腔油路液控单向阀置于控制回路中液压缸的无杆腔油路中的叠加式溢流阀与无杆腔连接管路之间，其进口与液压缸组的无杆腔连接管路连接，出口与溢流阀的进口连接；有杆腔油路液控单向阀置于控制回路中液压缸的有杆腔油路中的叠加式溢流阀与有杆腔连接管路之间，其进口与液压缸组的有杆腔连接管路连接，出口与主控油路的回油口即T口连接；所述二位三通电磁换向阀由电控控制，二位三通电磁换向阀进油口与主控油路的供油口即P口连接，二位三通电磁换向阀回油口与主控油路的回油口即T口连接，二位三通电磁换向阀的控制油口与2台液控单向阀的主阀芯控制油口连接，用于控制2台液控单向阀的主阀芯开关；所述溢流阀是四组液压控制回路公用的溢流阀，溢流阀的进口与置于四组液压控制回路中液压缸无杆腔液控单向阀的出口的并接点G连接，溢流阀出口与主控油路的回油口即T口连接。

本实用新型所述盾构机主动铰接缸液压控制系统，其特征在于所述液压控制回路制成阀块A和阀块B两个阀块：阀块A包括三位四通电磁换向阀、叠加式液控单向阀、叠加式溢流阀、压力继电器和测压接头、2台液控单向阀和二位三通电磁换向阀，阀块A内的各个零部件通过管道连通，阀块A上设置四个接口，分别是：与主动铰接液压缸组的液压缸的有杆腔连接管路连接的接口即A口、和主动铰接液压缸组的液压缸的无杆腔连接管路连接的接口即B口、与主控油路的回油口即T口连接的接口和与主控油路的供油口即P口连接的接口；阀块B是溢流阀的独立阀块，阀块B上设置两个接口，分别是：与主控油路的回油口即T口连接的接口即B1口和与四组液压控制回路中的液压缸无杆腔液控单向阀的出口共同并接点即G点连接的接口即A1口。