[实用新型]折叠臂随车起重运输车总线控制系统

权利要求书

1.一种折叠臂随车起重运输车总线控制系统，其特征是：该控制系统包括一个PLC控制器、一个力矩限制器、一个遥控接收器、一个遥控发射器、二条控制总线、传感器和控制元件，在座椅操作箱处放置PLC控制器和遥控器，在座椅操作面板处放置力矩限制器，座椅操作箱处的PLC控制器与座椅操作面处的力矩限制器通过二条CAN总线连接，在PLC控制器和力矩限制器的二个终端均并联电阻；在一条总线上连接有PLC控制器和遥控接收器，在另一条总线上连接有力矩限制器；PLC控制器的I/O端和力矩限制器的I/O端均与传感器和控制元件连接。

2.根据权利要求1所述的折叠臂随车起重运输车总线控制系统，其特征是：所述的控制元件为电液比例阀、三色灯、指示灯、手动和遥控选择开关、紧急停止开关；所述的传感器为油压传感器、长度传感器、倾角传感器和位移传感器。

3.根据权利要求2所述的折叠臂随车起重运输车总线控制系统，其特征是：所述的油压传感器有二个，分别安装在第一变幅油缸的大腔和小腔处。

4.根据权利要求2所述的折叠臂随车起重运输车总线控制系统，其特征是：所述的倾角传感器，安装在随车起重机的第一变幅臂和第二变幅臂两处。

5.根据权利要求2所述的折叠臂随车起重运输车总线控制系统，其特征是：所述的长度传感器，安装在随车起重机的伸缩臂处。

6.根据权利要求2所述的折叠臂随车起重运输车总线控制系统，其特征是：所述的位移传感器有四个，分别与控制回转、第一变幅、第二变幅、伸缩臂的液压手柄连接。