[实用新型]折叠臂随车起重运输车总线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的总线控制系统，特别是一种折叠臂随车起重运输车总线控制系统。 

背景技术

目前，国内折叠臂随车起重运输车普遍采用单一的手动液压控制系统，安全保护极度缺乏，幅度和逻辑限制不够全面、操作不够方便舒适。因此操作者作业时，大都要依靠操作经验来尽量保证作业安全，这不仅加大了工作强度，造成了人员浪费，还增加了操作不安全因素，最主要的是操作人员的作业安全得不到保证。 

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：安全性高、操作舒适、抗干扰性强的折叠臂随车起重运输车总线控制系统。 

本发明的目的是这样实现的：该控制系统包括一个PLC控制器、一个力矩限制器、一个遥控接收器、一个遥控发射器、二条控制总线、传感器和控制元件，在座椅操作箱处放置PLC控制器和遥控器，在座椅操作面板处放置力矩限制器，座椅操作箱处的PLC控制器与座椅操作面处的力矩限制器通过二条CAN总线连接，在PLC控制器和力矩限制器的二个终端均并联电阻；在一条总线上连接有PLC控制器和遥控接收器，在另一条总线上连接有力矩限制器；PLC控制器的I/O端和力矩限制器的I/O端均与传感器和控制元件连接。 

所述的控制元件为电液比例阀、三色灯、指示灯、手动和遥控选择开关、紧急停止开关；所述的传感器为油压传感器、长度传感器、倾角传感器和位移传感器。 

所述的油压传感器有二个，分别安装在第一变幅油缸的大腔和小腔处。 

所述的倾角传感器，安装在随车起重机的第一变幅臂和第二变幅臂两处。 

所述的长度传感器，安装在随车起重机的伸缩臂处。 

所述的位移传感器有四个，分别与控制回转、第一变幅、第二变幅、伸缩臂的液压手柄连接。 

有益效果，由于采用了上述方案，力矩限制器和遥控接收器仅需把采集的数据打包后发送PDO信息到总线，PLC控制器从总线上接收PDO信息进行集中处理，完成了可靠的数据连接和传递，最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，并且极大减少电气接线。有利于数据的分散采集和集中处理，从而有效实现了安全限制和系统自检，提高了抗干扰能力，打破了折叠臂随车起重运输车无安全限制的局面，实现了本发明的目的。 

优点：该控制系统是基于CAN总线技术的智能控制系统，自成完整的通讯网络，使车辆具有了通畅的神经系统，完成了高度的数据连接和传递，最大限度的发挥了硬件设备的强大功能，从而实现线路连接简单，布局美观大方，安全限制和系统自检完善，抗干扰能力强，操作舒适方便，无抖动爬行。 

附图说明

图1为本实用新型的控制系统结构图。 

图2为图1的具体连线结构图。 

具体实施方式

实施例1：该控制系统包括一个PLC控制器、一个力矩限制器、一个遥控接收器、一个遥控发射器、二条控制总线、传感器和控制元件，在座椅操作箱处放置PLC控制器A1和遥控器A2，在座椅操作面板处放置力矩限制器A3，座椅操作箱处的PLC控制器与座椅操作面处的力矩限制器通过二条CAN总线连接，在PLC控制器和力矩限制器的二个终端均并联电阻，电阻均为120Ω；在一条总线上连接有PLC控制器和遥控接收器，在另一条总线上连接有力矩限制器；PLC控制器的I/O端和力矩限制器的I/O端均与传感器和控制元件连接。 

所述的控制元件为电液比例阀、三色灯、指示灯、手动和遥控选择开关、紧急停止开关；所述的传感器为油压传感器、长度传感器、倾角传感器和位移传感器。 

所述的油压传感器有二个，分别安装在第一变幅油缸的大腔和小腔处。 

所述的倾角传感器，安装在随车起重机的第一变幅臂和第二变幅臂两处。 

所述的长度传感器，安装在随车起重机的伸缩臂处。 

所述的位移传感器有四个，分别与控制回转、第一变幅、第二变幅、伸缩臂的液压手柄连接。 

在随车起重机的第一变幅臂、第二变幅臂两处各装模拟量倾角传感器，用于检测两个臂体的角度，用于在不同角度位置对随车起重机起重力矩的限制；在伸缩臂上安装长度传感器，测量伸缩臂伸出的长度，用于在不同长度位置时对随车起重机起重力矩的限制；在上车座椅操作箱内放置一个遥控接收器，用于接收遥控发射器发出的频率信号并以总线信息的形式传送到PLC控制器，进而控制电磁阀的动作。