[实用新型]液压电磁钢板预堆垛装置

权利要求书

1.一种液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述液压电磁钢板预堆垛装置包括：

能够吸附多块钢板的电磁吸附装置，设置于传输辊道的上方；

能将置于所述传输辊道上的钢板托升至与所述电磁吸附装置接触并被其吸附的液压升降装置，设于所述传输辊道下方。

2.根据权利要求1所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述液压电磁钢板预堆垛装置包括有多组所述电磁吸附装置以及多组所述液压升降装置，多组所述电磁吸附装置以及多组所述液压升降装置沿所述传输辊道设置。

3.根据权利要求1或2所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述电磁吸附装置包括：

框架，跨设于所述传输辊道上方；

能调磁的电磁吸盘，水平悬挂于所述框架下方，且所述电磁吸盘悬挂于所述传输辊道的正上方。

4.根据权利要求3所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述电磁吸盘软连接悬挂于所述框架下方。

5.根据权利要求3所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述框架为门式框架，所述电磁吸盘为矩形。

6.根据权利要求3所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，每一组所述液压升降装置对应一组或多组所述电磁吸附装置，多个所述电磁吸盘位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述液压升降装置包括：

升降驱动装置，设置于地基；

由所述升降驱动装置支撑并驱动升降的升降横梁，所述升降横梁水平设置；

能穿过所述传输辊道的辊道间隙且在竖直面内摆动至所述传输辊道下方或水平的升降臂，其一端铰接于设于所述传输辊道一侧的固定部，另一端为自由摆动端，所述固定部对应于所述传输辊道的辊道间隙处设置，所述升降臂的自由摆动端托设于所述升降横梁的顶面并与所述升降横梁的顶面相固接，所述升降臂的顶面设置有能支撑并托起所述传输辊道上放置的所述钢板的支撑件。

8.根据权利要求7所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

升降主轴，水平固设于地基；

主动摆臂和被动摆臂，所述主动摆臂和被动摆臂的一端固接于所述升降主轴，所述被动摆臂的另一端为自由摆动端，所述升降横梁托设于所述被动摆臂的自由摆动端，所述被动摆臂的自由摆动端设有托轮，所述托轮能滚动的支撑于所述升降横梁的底面；

能够在竖直面内摆动的升降液压缸，其一端可转动的轴接于所述地基，而所述升降液压缸的另一端与所述主动摆臂的另一端相铰接。

9.根据权利要求8所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述升降横梁的底面为斜面，所述斜面为自所述升降臂的自由摆动端朝所述固定部的方向向上倾斜。

10.根据权利要求7所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述支撑件为多个于所述升降臂水平时高于所述传输辊道上表面的支撑肋，所述多个支撑肋高度相同，平行并列的凸设于所述升降臂的顶面。

11.根据权利要求7所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述升降横梁上托设有多个所述升降臂，多个所述升降臂平行并列且均布设置。

12.根据权利要求8所述的液压电磁钢板预堆垛装置，其特征在于，所述液压升降装置包括两组所述升降驱动装置，所述升降横梁托设于两个所述被动摆臂的自由摆动端，所述两个被动摆臂对称的设置于所述升降横梁竖直中线的两侧。