[实用新型]一种具有机械手装置的砌块机有效
申请号: | 201020520331.5 | 申请日: | 2010-09-01 |
公开(公告)号: | CN201841587U | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 李仰水 | 申请(专利权)人: | 李仰水 |
主分类号: | B28B3/02 | 分类号: | B28B3/02;B25J9/00 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈智海 |
地址: | 362300 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 机械手 装置 砌块 | ||
1.一种具有机械手装置的砌块机,包括机架、模箱以及控制机构,该模箱具有模腔,其特征在于,该砌块机还包括机械手装置,该机械手装置具有动力机构和摆臂,该动力机构与控制机构相连并接收控制机构的控制指令,该摆臂一端连接在机架上,另一端具有供苯板定位的夹具,该动力机构与摆臂相连并驱动摆臂具有夹具的一端进入或脱离该模箱的模腔,该模腔中还具有供嵌合苯板的苯板定位面。
2.如权利要求1所述的一种具有机械手装置的砌块机,其特征在于,该摆臂可转动连接在机架上,该摆臂具有夹具的一端则以摆动的方式进入或脱离该模箱的模腔。
3.如权利要求2所述的一种具有机械手装置的砌块机,其特征在于,该动力机构包括油缸、与油缸活塞杆相连的齿条以及与齿条啮合的传动齿轮,该摆臂上还设有动力轮,该动力轮与传动齿轮啮合相连,该油缸与控制机构相连。
4.如权利要求1所述的一种具有机械手装置的砌块机,其特征在于,该夹具为呈燕尾形的卡块。
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