[实用新型]一种具有机械手装置的砌块机

说明书

技术领域

本实用新型涉及砌块成型设备，更具体的说涉及一种具有机械手装置的砌块机。

背景技术

为了降低空调的能耗，人们开发出了能减少墙体传热系数的保温砌块，该保温砌块具体是通过在普通混凝土砌块中间夹设EPS聚苯泡沫板(简称苯板)，该苯板能增大热阻，从而实现保温效用。

目前，该保温砌块都是通过普通的砌块成型机来加工制造，该砌块成型机包括机架、模箱、托板、压头、布料机构、振动机构以及控制机构，该机架即为整个砌块成型机的承载部件，该模箱具有供砌块成型用的模腔，并该模箱底部呈透空状，该托板则位于该模箱的下方从而封住该模腔，该托板将在模腔内成型出来的砌块直接运输到送砖机上；该压头则位于模箱的上方，并还连接有动力源，从而能够紧密压合在模箱上并完成合模步骤；该振动机构则位于托板的下方并带动托板振动，从而让砌块能被压实成型；该控制机构采用的为PLC，从而控制各个部件之间的协同动作。在用上述砌块成型机制造保温砌块时，需要增加将苯板嵌入模腔的工序，但是，目前均是通过人工手动嵌入的方式来实现，即操作工人用手将苯板置入模腔中，故其具有生产效率低以及工伤危险性大的问题。

有鉴于此，本发明人针对现有保温砌块成型过程的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机械手装置的砌块机，以解决现有技术中成型保温砌块时生产效率低以及工伤危险性大的问题。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种具有机械手装置的砌块机，包括机架、模箱以及控制机构，该模箱具有模腔，其中，该砌块机还包括机械手装置，该机械手装置具有动力机构和摆臂，该动力机构与控制机构相连并接收控制机构的控制指令，该摆臂一端连接在机架上，另一端具有供苯板定位的夹具，该动力机构与摆臂相连并驱动摆臂具有夹具的一端进入或脱离该模箱的模腔，该模腔中还具有供嵌合苯板的苯板定位面。

进一步，该摆臂可转动连接在机架上，该摆臂具有夹具的一端则以摆动的方式进入或脱离该模箱的模腔。

进一步，该动力机构包括油缸、与油缸活塞杆相连的齿条以及与齿条啮合的传动齿轮，该摆臂上还设有动力轮，该动力轮与传动齿轮啮合相连，该油缸与控制机构相连。

进一步，该夹具为呈燕尾形的卡块。

采用上述结构后，本实用新型由于设置有机械手装置，故在进行保温砌块的生产时，只需将苯板置入摆臂的夹具上定位，然后该动力机构会带动摆臂而将带有苯板的夹具送入模箱模腔，并将苯板喂入模腔中，即完成了嵌入苯板工序，故本实用新型无需操作工人深入模腔内工作，从而具有生产效率高以及工伤危险性低的功效。

附图说明

图1为本实用新型涉及的一种具有机械手装置的砌块机的正面示意图；

图2为本实用新型涉及的一种具有机械手装置的砌块机的侧面示意图；

图3为本实用新型涉及的一种具有机械手装置的砌块机的俯视图；

图4为本实用新型涉及的一种具有机械手装置的砌块机中机械手装置的立体图；

图5为图4中A-A线的剖视图；

图6为图4中B-B线的剖视图。

图中：

砌块机      100

机架        1      模箱        2

模腔        21     托板        3

压头        4      振动机构    5

进料口      6      机械手装置  7

动力机构    71     油缸        711

齿条        712    传动齿轮    713

动力轮      714    摆臂        72

夹具        721

苯板        200

送砖机      300

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。