[实用新型]一种智能化的果蔬自动分选机

权利要求书

1.一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：它包括传动动力机构（1），分级出料机构（2），视觉机构（3），图像处理系统（4）和设备控制系统（5）；1）传动动力机构（1）的动力由3个后端大链轮（1.1）、2个前端链轮（1.11）、1个后端小链轮（1.6）、链条（1.2）、减速电机（1.8）提供；橡胶轮（1.3）、翻板（1.4）固定在链条（1.2）上；2）分级出料机构（2）是独立拆卸货或组装的模块化装置，分级出料机构（2）可由上下两个机架连接板（2.1）、导轨连接板（2.2）、导向槽连接板（2.3）相互连接；光电传感器（2.11）安装在分级出料机构（2）上，通过检测橡胶轮（1.3） 一方面给设备控制系统（5）提供脉冲触发工业相机（3.1）采集图像，另一方面给设备控制系统（5）提供脉冲，根据脉冲计次按等级触发电磁铁（2.7）工作，使翻板（1.4）抬起将果蔬进入出料斗（2.6）中；3）视觉机构（3）内的工业相机采集的图像，通过图像采集卡提供给图像处理系统（4），经过图像处理，把不同等级果蔬的信息，通过串口线传递给设备控制系统（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于所述的传动动力机构（1）包括后端大链轮（1.1），链条（1.2），橡胶轮（1.3）,翻板(1.4)，支架（1.5），后端小链轮（1.6），轮轴（1.7），减速电机（1.8），前端大链轮（1.9）；轮轴（1.7）连接双通道的橡胶轮（1.3），橡胶轮（1.3）和翻板（1.4）由支架（1.5）连接，并且通过支架（1.5）与链条（1.2）固定；后端大链轮（1.1），链条（1.2）后端小链轮（1.6）和减速电机（1.8），前端大链轮（1.9）带动橡胶轮（1.3）和翻板（1.4）按照同一方向共同运动。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于所述的分级出料机构（2）属于可拆卸模块化的装置，包括：机架连接板（2.1），导轨连接板（2.2），导向槽连接板（2.3），导轨（2.4），导向槽（2.5），出料斗（2.6），电磁铁（2.7），滑道（2.8），跳板（2.9），固定底板（2.10），光电传感器（2.11）；根据设备分级需要可由若干个分级出料机构（2）通过机架连接板（2.1），导轨连接板（2.2），导向槽连接板（2.3）将每部分分级出料机构（2）相连接；导向槽（2.5）为橡胶轮（1.3）和链条（1.2）提供支撑滑动轨道；电磁铁（2.7）固定在滑道（2.8）上，当设备分级时，设备控制系统（5）将电磁铁（2.7）吸合，跳板（2.9）和滑道（2.8）接触，跳板（2.9）把翻板（1.4）引入滑道（2.8）上，此时翻板（1.4）抬起，将果蔬送入出料斗（2.6）；最后分级出料机构（2）的跳板（2.9）和滑道（2.8）连接在一起，最后等级水果传送过来后，直接由翻板（1.4）送入果蔬出料斗（2.6）中。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于所述的视觉机构（3）包括工业相机（3.1），相机调节板（3.2），遮光罩（3.3），灯座侧板（3.4），灯座调节板（3.5），荧光灯管（3.6），遮光板（3.7）；调节相机调节板（3.2）来改变工业相机（3.1）的视场；调节灯座调节板（3.5）来调节光源的明亮；遮光板（3.7）可以遮住光源，工业相机（3.1）利用遮光罩（3.3）提供的光源给水果拍照；荧光灯管（3.6）均匀的分布在灯座侧板（3.4）上；光电传感器（2.11）检测橡胶轮（1.3）的通过，给设备控制系统（5）提供脉冲触发工业相机（3.1）采集图像。

 

5.根据权利要求1所述的一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于所述的图像处理系统（4）包括工控机（4.1），图像采集卡（4.2），图像处理软件（4.3）；工控机（4.1）通过图像采集卡（4.2）获得图像，再由图像处理软件（4.3）对图像进行处理，将通过工控机（4.1）将等级信息传递给设备控制系统（5）执行分级命令。