[实用新型]一种智能化的果蔬自动分选机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能化的果蔬自动分选机，尤其涉及一种基于机器视觉的对果蔬进行分级设备。

背景技术

通过对果蔬等级处理，使得高品质的果蔬进入消费市场，提高果蔬商品价值。而传统分级机器的对果蔬性能检测指标具有局限性，大多停留在对果蔬体积重量大小的检测，并且检测精度和分选速度低，检测方式易损果蔬，适应性差，而造成外伤。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能化的果蔬自动分选机，对果蔬进行多项指标的检测，实现多等级的分选，并且以免造成果伤，提高分选效率和分选精度。

本实用新型的技术方案如下：一种智能化的果蔬自动分选机，其特征在于：它包括传动动力机构，分级出料机构，视觉机构，图像处理系统和设备控制系统；传动动力机构的动力由3个后端大链轮、2个前端链轮、1个后端小链轮、链条、减速电机提供；橡胶轮、翻板固定在链条上；分级出料机构是独立拆卸货或组装的模块化装置，分级出料结构可由上下两个机架连接板、导轨连接板、导向槽连接板相互连接；光电传感器安装在分级出料机构上，通过检测橡胶轮 一方面给设备控制系统提供脉冲触发工业相机采集图像，另一方面给设备控制系统提供脉冲，根据脉冲计次按等级触发电磁铁工作，使翻板抬起将果蔬进入出料斗中；视觉机构内的工业相机采集的图像，通过图像采集卡提供给图像处理系统，经过图像处理，把不同等级果蔬的信息，通过串口线传递给设备控制系统。 1）传动动力机构包括后端大链轮，链条，橡胶轮,翻板，支架，后端小链轮，轮轴，减速电机，前端大链轮；轮轴连接双通道的橡胶轮，橡胶轮和翻板由支架连接，并且通过支架与链条固定；后端大链轮，链条后端小链轮和减速电机，前端大链轮带动橡胶轮和翻板按照同一方向共同运动。2）分级出料机构属于可拆卸模块化的装置，包括：机架连接板，导轨连接板，导向槽连接板，导轨，导向槽，出料斗，电磁铁，滑道，跳板，固定底板，光电传感器；根据设备分级需要可由若干个分级出料机构通过机架连接板，导轨连接板，导向槽连接板将每部分分级出料机构相连接；导向槽为橡胶轮和链条提供支撑滑动轨道；电磁铁固定在滑道上，当设备分级时，设备控制系统将电磁铁吸合，跳板和滑道接触，跳板把翻板引入滑道上，此时翻板抬起，将果蔬送入出料斗；最后等级出料机构的跳板和滑道连接在一起，最后等级水果传送过来后，直接由翻板送入果蔬出料斗中。3）视觉机构包括工业相机，相机调节板，遮光罩，灯座侧板，灯座调节板，荧光灯管，遮光板；调节相机调节板来改变工业相机的视场；调节灯座调节板来调节光源的明亮；遮光板可以遮住光源，工业相机利用遮光罩提供的光源给水果拍照；荧光灯管均匀的分布在灯座侧板上；光电传感器检测橡胶轮的通过，给设备控制系统提供脉冲触发工业相机采集图像。4）图像处理系统包括工控机，图像采集卡，图像处理软件；工控机通过图像采集卡获得图像，再由图像处理软件对图像进行处理，将通过工控机将等级信息传递给设备控制系统执行分级命令。

安装在工控机上的图像处理软件能对果蔬图像进行分析处理，并且根据处理结果实时传输信号给设备控制系统，使水果能够按照大小、形状、颜色、纹理、缺陷等外部特征进行自动分级。

本实用新型的有益效果是：能按照果蔬大小、外部形状、表皮颜色、表面纹理、外部缺陷等外部特征，利用设备控制系统实现高效率自动分级，机械结构简单实用，实现每小时12000个检测效果，并且果蔬无损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理图；

图2是传动动力机构示意图；

图3 是分级出料机构示意图；

图4 是视觉机构示意图；

图5 是苹果图像处理和分级过程示意图；

具体实施方式

如图1所示包括传动动力机构（1），分级出料机构（2），视觉机构（3），图像处理系统（4）和设备控制系统（5）；传动动力机构（1）提供为设备提供传动输送，通过机架连接板（2.1），导轨连接板(2.2)，导向槽连接板(2.3)，导向槽(2.5)实现自我连接并与分级出料机构（2）连接；电磁铁（2.7）和光电传感器（2.11）固定在分级出料机构上，并通过电缆与设备控制系统（5）连接； 视觉机构（3）安装在传动动力机构（1）第一等级前端的正上方，工业相机（3.1）通过电缆与图像采集卡（4.2）和设备控制系统（5）连接；图像处理系统（4）通过串口线与设备控制系统（5）连接，图像采集卡（4.2）安装在工控机上（4.1），图像处理系统（5）内部置有图像处理软件（4.3）。

安装在图像处理系统（5）上的图像处理软件（4.3）果蔬图像进行分级处理，并且根据处理结果实时传输信号给设备控制系统，使水果能够按照大小、形状、颜色、纹理、缺陷等外部特征进行自动分级。