[实用新型]钉芯拉杆循环式铆钉及其专用铆钉机

权利要求书

1.一种钉芯拉杆循环式铆钉，包括钉体和钉芯杆，所述钉体的中部设有空腔，所述钉芯杆包括钉芯和拉杆，所述钉芯位于拉杆的上端，所述拉杆的上部套装在空腔内；其特征在于：所述空腔包括上倒圆锥和下圆锥，所述上倒圆锥的下部最小内径处于所述下圆锥的上部小内径处相接，所述上倒圆锥的圆锥角比所述下圆锥的圆锥角大，所述钉芯的最大外径比所述上倒圆锥的最大内径大，所述钉芯的最大外径比所述下圆锥的最大内径小，所述上倒圆锥的最小内径比所述拉杆的外径大。

2.一种采用如权利要求1所述的钉芯拉杆循环式铆钉的铆钉机，其特征在于：所述铆钉机包括外壳、安装在外壳内的前头自动卡紧机构、拉力卡紧机构和用以将钉体送到工作工位的送料机构，钉芯拉杆循环式铆钉包括钉体和钉芯杆，所述钉芯杆包括钉芯和拉杆，所述拉杆的上部设有用以将拉杆卡紧定位的前头自动卡紧机构，所述拉杆的中部设有用以卡紧并驱动拉杆上下往复运动的拉力卡紧机构，所述拉杆的下方设有所述送料机构，所述送料机构的钉体放置工位位于所述拉杆的正下方，所述钉体放置工位的正下方设有推杆，所述推杆上端的最大外径位于所述钉体的最大外径与所述钉体的下端的内径之间，所述推杆的内径比所述拉杆的外径大。

3.如权利要求2所述的铆钉机，其特征在于：所述前头自动卡紧机构包括三角自动卡头、三角自动卡头上套和三角自动卡头下套，所述三角自动卡头上套和三角自动卡头下套固定连接，所述三角自动卡头下套安装在外壳内，所述三角自动卡头上套的内部凹槽嵌入所述三角自动卡头，所述内部凹槽安装自动卡紧弹簧，所述自动卡紧弹簧顶在所述三角自动卡头上，所述三角自动卡头靠近所述拉杆的内侧呈圆锥斜面，所述三角自动卡头顶在所述拉杆上。

4.如权利要求2或3所述的铆钉机，其特征在于：所述拉力卡紧机构包括夹紧卡头、铆钉拉力夹紧头、上弹簧、下弹簧和导柱，所述上弹簧的弹性系数比所述下弹簧的弹性系数小，所述夹紧卡头卡在所述拉杆外，所述夹紧卡头靠近所述拉杆的内侧呈圆锥斜面，所述夹紧卡头的下部与所述导柱的上端连接，所述上弹簧套装在所述导柱的上部，所述上弹簧的上端与所述夹紧卡头的下部连接，所述铆钉拉力夹紧头卡在所述拉杆外，所述铆钉拉力夹紧头包括夹紧头外环、中固定套和用以当受压时向拉杆靠拢张紧的伸缩卡头，所述圆锥斜面的下端压在所述伸缩卡头外，所述伸缩卡头与夹紧头弹簧的一端连接，所述夹紧头弹簧的另一端顶在所述中固定套上，所述夹紧头外环与所述中固定套固定连接，所述上弹簧的下端与所述夹紧头外环的上端连接，所述夹紧头外环设有供所述导柱穿过的导向孔，所述导柱的中部套装下弹簧，所述夹紧头外环的下端与所述下弹簧的上端连接，所述下弹簧的下端与外壳内部压板连接，所述导柱的下端与驱动导柱上下往复运动的驱动机构连接。

5.如权利要求4所述的铆钉机，其特征在于：所述导柱的下端与拉力板固定连接，所述拉力板可上下滑动地安装在所述外壳内，所述拉力板的下端安装动力轴，所述动力轴与动力驱动装置连接。

6.如权利要求5所述的铆钉机，其特征在于：所述动力驱动装置包括液压壳，所述液压壳内设有上腔、下腔和受控腔，所述上腔与下腔之间为活塞，所述活塞与所述动力轴的下端固定连接，所述上腔设有上油口，所述上油口设有上单向阀，所述上单向阀的进油口与所述受控腔连通，所述下腔设有下油口，所述下油口设有下单向阀，所述下单向阀的出油口与所述受控腔连通，所述受控腔内安装液压弹簧，所述液压弹簧与用以下压弹簧控制受控腔的体积缩放的操作机构连接。

7.如权利要求6所述的铆钉机，其特征在于：所述操作机构包括动力杆、手柄连杆和铰座，所述动力杆的一端与液压弹簧连接，所述动力杆的另一端与手柄连杆的中部铰接，所述铰座安装在所述液压壳的外部，所述手柄连杆的上端与所述铰座铰接，所述手柄连杆的下端设有操作手柄。

8.如权利要求6所述的铆钉机，其特征在于：所述动力轴呈中空结构，所述推杆穿过所述的动力轴，所述推杆的下端与操作杆固定连接，所述操作杆伸出所述液压壳，所述液压壳上开有供操作杆上下滑动的竖向滑槽。

9.如权利要求5所述的铆钉机，其特征在于：所述动力驱动装置为手动驱动装置、气动驱动装置或电动驱动装置。

10.如权利要求2或3所述的铆钉机，其特征在于：所述送料机构包括自动旋转轮，所述自动旋转轮可转动地安装在支撑架上，所述支撑架安装在所述外壳内，所述自动旋转轮的侧壁开有螺旋凹槽，旋转插销卡装在所述螺旋凹槽内，所述支撑架上设有供所述旋转插销滑动的滑槽，所述自动旋转轮轴向开有至少两个供钉体放置的钉体套装孔；

所述钉体套装孔的内径比所述钉体的最大外径大，所述钉体套装孔内安装用以实现钉体小端轴线对中的对称片状弹性薄片，所述对称片状弹性薄片在自然状态空间最小内径比所述钉体的最小外径小， 所述对称片状弹性薄片受力后空间最大内径比所述钉体的最大外径大。