[实用新型]钢管法兰焊接定位装置

权利要求书

1.一种钢管法兰焊接定位装置，包括机架（10），以及设置在该机架上的焊枪（90），其特征在于：该焊接定位装置还包括设置在机架上的可沿钢管轴线方向移动的第一运动机构（20），以及设置在该水平导轨机构上的可下上下浮动的第二运动机构（30），该第二运动机构上设有用于限制法兰的轴向运动并跟随法兰的径向运动的限位装置（40），且所述焊枪设置在该第二运动机构上。

2.根据权利要求1所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于，所述限位装置包括：用于活动夹持法兰两端面的第一限位机构（41），和用于承接法兰的第二限位机构（42）。

3.根据权利要求2所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于：所述第一限位机构包括至少一组相对设置的万向轮，所述第二限位机构包括一个或多个万向轮。

4.根据权利要求1至3任一所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于：所述机架上设有至少一轨道，该轨道中设有若干圆柱滚轴（11），所述第一运动机构设有与该轨道配合的滑动部（21）。

5.根据权利要求1至3任一所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于：所述第一运动机构上设有若干竖直向上的导管(22)，所述第二运动机构上设有与这些引导管配合的若干导柱(31)，且所述第二运动运动机构与所述第一运动机构之间设有弹簧(50)。

6.根据权利要求5所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于：所述第一运动机构和所述第二运动机构之间还设有限位螺栓(60)。

7.根据权利要求1至3任一所述的钢管法兰焊接定位装置，其特征在于：所述第二运动机构上设有用于固定焊枪的焊枪支架（32）。