[实用新型]钢管法兰焊接定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢管法兰焊接定位装置。 

背景技术

目前的焊接小车，一般适用于直焊缝，而且对于有偏差的焊缝不能自动的跟踪调整焊枪与焊缝的距离与位置。当钢管不直、不圆，或法兰中心与管中心有少许偏差时，就会轴向窜动和径向跳动，就会出现断弧缺陷或影响焊接质量。虽然法兰的环形自动焊接设备能实现焊缝的自动跟踪，可以防止因工件窜动或调动导致的焊接缺陷和质量问题，但这些自动焊接设备多采用数控方式，结构复杂，设备成本很高。此外这些自动焊接设备的体积一般都比较大，而且需要安装在一个固定的位置，灵活性交底。 

因此提供一种能够解决钢管法兰焊接中因工件窜动或跳动导致的质量问题，而且结构简单、设备成本较低的钢管法兰焊接定位装置是一个需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够解决钢管法兰焊接中因工件窜动或跳动导致的质量问题，而且结构简单、设备成本较低的钢管法兰焊接定位装置。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是： 

一种钢管法兰焊接定位装置，包括机架，以及设置在该机架上的焊枪，此外：该焊接定位装置还包括设置在机架上的可沿钢管轴线方向移动的第一运动机构，以及设置在该水平导轨机构上的可下上下浮动的第二运动机构，该第二运动机构上设有用于限制法兰的轴向运动并跟随法兰的径向运动的限位装置，且所述焊枪设置在该第二运动机构上。

当法兰发生轴向（钢管轴线方向）窜动时，会迫使限位装置会发生同步的轴向运动，并带动第一运动机构、第二运动机构沿轴向运动，此时焊枪也会跟着发生同步的轴向运动，从而实现焊枪对法兰焊接位置的轴向跟踪。 

而当法兰发生径向跳动时，限位装置、第二运动机构会随着法兰发生同步的径向运动，即焊枪也发生同步的径向运动，从而实现焊枪对法兰焊接位置的径向跟踪。 

作为改进之一，所述限位装置包括：用于活动夹持法兰两端面的第一限位机构，和用于承接法兰的第二限位机构。 

作为改进之二：所述第一限位机构包括至少一组相对设置的万向轮，所述第二限位机构包括一个或多个万向轮。 

作为改进之三：所述机架上设有至少一轨道，该轨道中设有若干圆柱滚轴，所述第一运动机构设有与该轨道配合的滑动部。 

作为改进之四：所述第一运动机构上设有若干竖直向上的导管，所述第二运动机构上设有与这些引导管配合的若干导柱，且所述第二运动运动机构与所述第一运动机构之间设有弹簧。 

作为改进之五：所述第一运动机构和所述第二运动机构之间还设有限位螺栓。 

作为改进之六：所述第二运动机构上设有用于固定焊枪的焊枪支架。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于限位装置可以“跟踪”法兰的轴向移动和径向移动，并引导第一运动机构的轴向移动和第二运动机构的径向移动，从而实现对法兰焊接位置的轴向和径向跟踪。此外，本实用新型结构简单，整体的成本也较低。 

附图说明

图1是本实用新型的正剖视图；

图2是本实用新型的做剖视图；

图3是图2A部分的放大示意图；

图4是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型的钢管法兰焊接定位装置，包括：机架10、设置在机架10上的可沿钢管轴线方向70（见图4）移动的第一运动机构20，以及设置在该水平导轨机构上的可下上下浮动的第二运动机构30。该第二运动机构30上设有用于限制法兰的轴向运动并跟随法兰的径向运动的限位装置40。此外，该第二运动机构30上还设有用于固定焊枪的焊枪支架32，该焊枪支架32上设有焊枪90。

如图1、图2和图4所示，该限位装置40包括：用于活动夹持法兰两端面的第一限位机构41，和用于承接法兰的第二限位机构42。该第一限位机构41包括两组万向轮，任一组万向轮包括两个相对设置的万向轮，而第二限位机构42则包括两个万向轮，且各万向轮的运动端均朝向法兰。 

如图1、图2所示，为了使第一运动机构20可沿轴线方向70运动，机架10上设有两轨道，任一轨道中设有若干圆柱滚轴11，而第一运动机构20底部设有与两轨道配合的两滑动部21。