[实用新型]一种热处理炉用进出料机械手

权利要求书

1.一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：包括平台（1），所述平台（1）上设置有可绕自身轴线旋转的转盘（2），所述转盘（2）上设置有可绕自身轴线旋转的转轴（3），所述转盘（2）的轴线和所述转轴（3）的轴线相垂直，所述转轴（3）固定连接有机械臂（4）。

2.根据权利要求1所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述平台（1）还安装有支撑装置（5）和顶杆（6），所述支撑装置（5）和所述顶杆（6）分别位于所述转轴（3）的轴线的两边，所述支撑装置（5）包括固定在所述转盘（2）上的支撑板（51），所述支撑板（51）滑动配合升降板（52），所述升降板（52）上设置有至少一个支撑杆（53）。

3.根据权利要求2所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述平台（1）滑动配合或滚动配合固定于地面的导轨（7），所述导轨轴线和所述转盘（2）的轴线垂直，所述导轨（7）上还设置有挡块（71）。

4.根据权利要求3所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述转盘（2）铰接有定位块（21），所述平台（1）上固定有限位块（11），所述定位块（21）设置有卡槽（211），所述限位块（11）可卡入所述卡槽（211）内。

5.根据权利要求4所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述机械臂（4）的一端设置有挂钩销（41），所述挂钩销（41）挂有吊臂（9）。

6.根据权利要求5所述的一种热处理炉用进出料机械手，其特征在于：所述机械臂（4）滑动配合有配重装置（8），所述配重装置（8）设有固定螺栓（81）。