[实用新型]一种热处理炉用进出料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种热处理炉用进出料机械手。

背景技术

在皮革机械刀片生产工艺中，刀片成型后需经热处理，由于刀片属于较小的物料，故在热处理炉中的加热时间短，需要频繁进出炉。以往采用人工夹持物料进出炉，劳动强度大，不安全，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种热处理炉用进出料机械手，用以提高热处理时物料进出炉的效率。

本实用新型的技术方案是：一种热处理炉用进出料机械手包括平台，平台上设置有可绕自身轴线旋转的转盘，转盘上设置有可绕自身轴线旋转的转轴，转盘的轴线和转轴的轴线相垂直，转轴固定连接有机械臂。

作为本实用新型的一种优选，平台还安装有支撑装置和顶杆，支撑装置和顶杆分别位于转轴的轴线的两边，支撑装置包括固定在所述转盘上的支撑板，支撑板滑动配合升降板，升降板上设置有至少一个支撑杆。

作为本实用新型的又一种优选，平台滑动配合或滚动配合固定于地面的导轨，导轨轴线和转盘的轴线垂直，导轨上还设置有挡块。

作为本实用新型的一种优选，转盘铰接有定位块，平台上固定有限位块，定位块设置有卡槽，限位块可卡入所述卡槽内。

作为本实用新型的一种优选，机械臂的一端设置有挂钩销，挂钩销挂有吊臂。

作为本实用新型的一种优选，机械臂滑动配合有配重装置，配重装置设有固定螺栓。

本实用新型是一个具有空间三自由度的机构，其一，转盘的旋转运动，通过转盘的旋转可以实现物料水平面内任意角度的转移，并且在转盘上设置了通过卡槽和平台上的限位块配合的定位块，以便于在物料达到所需位置后准确定位，并确保安全；其二，转轴的旋转运动，该运动能提升或者降低物料，另外顶杆和支撑杆起到限位作用，物料在达到预定的高度后，机械臂压在顶杆上或压在支撑杆上这样就不需要人力去控制了，减轻了劳动强度；其三，平台沿固定在地面导轨的直线运动，通过该运动物料得以进出炉门，在导轨上设置的挡块可以精确定位物料进入热处理炉内的深度，提高了热处理时的稳定性，简化了操作。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型设计了转盘、转轴和平台的三种运动，并且设置相互之间的空间位置关系，实现了物料在热处理过程中的各种运动，替代了人工操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；

2、本实用新型针对三种运动分别还设置了限位机构，实现了精确定位，并确保了安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体视图。

图中，1、平台；2、转盘；3、转轴；4、机械臂；5、支撑装置；6、顶杆；7、导轨；8、配重装置；9、吊臂；11、限位块；21、定位块；41、挂钩销；51、支撑板；52、升降板；53、支撑杆；71、挡块；81、固定螺栓；211、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种热处理炉用进出料机械手，包括平台1，平台1滑动配合固定于地面的导轨7，导轨7的轴线和转盘2的轴线垂直，导轨7上还设置有挡块71。平台1上设置有可绕自身轴线旋转的转盘2，转盘2上设置有可绕自身轴线旋转的转轴3，转盘2的轴线和转轴3的轴线相垂直，转轴3固定连接有机械臂4。机械臂4的一端设置有挂钩销41，挂钩销41挂有吊臂6。机械臂4滑动配合有配重装置8，配重装置8设有固定螺栓81。平台1还安装有支撑装置5和顶杆6，支撑装置5和所述顶杆6分别位于转轴3的轴线的两边，支撑装置5包括固定在转盘2上的支撑板51，支撑板51滑动配合升降板52，升降板52上设置有3个支撑杆53。转盘2铰接有定位块21，平台1上固定有限位块11，定位块21设置有卡槽211，限位块11可卡入卡槽211内。

    本实用新型的使用方法如下：首先拨开定位块21，然后握住机械臂4，推动其旋转至工件处，在使其绕转轴3旋转，调整上下位置让吊臂9穿至工件内，然后恢复原位，机械臂靠4在支撑杆53上，限制上下位置移动，并合上定位块21，使之不能旋转。然后推动机械臂4沿导轨7前进，送工件入热处理炉内，后退至限位块11处。待热处理完毕，推机械臂4沿导轨7前进，取出工件，然后旋转转盘2至淬火槽上方，然后调整机械臂4至淬火槽内，待淬火完毕，取出工件。如此循环操作，原有人工操作每次需耗费20分钟，改用本实用新型后每个操作流程可只用十五分钟。