[实用新型]用旋转机构单元驱动的高速拾放装置

权利要求书

1.用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：包括有基座(1)、由旋转驱动单元(2)驱动的主轴(3)、与主轴(3)垂直连接的旋转臂(4)、滚子轴(5)，基座(1)上设有倒置U型凸轮槽(11)，主轴(3)转动设置在基座(1)上，旋转臂(4)的一端固定在主轴(3)的一端，旋转臂(4)的另一端开设有长条孔(41)，滚子轴(5)一端横穿过旋转臂(4)的长条孔(41)，并垂直滑动接触于倒置U型凸轮槽(11)内。

2.根据权利要求1所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述滚子轴(5)的另一端与基座(1)之间连接有十字导轨(6)，十字导轨(6)包括有横向线性导轨(61)、纵向线性导轨(62)和导轨滑块(63)，横向线性导轨(61)固定在基座(1)上，横向线性导轨(61)、纵向线性导轨(62)分别与导轨滑块(63)滑动连接，纵向线性导轨(62)的上端与滚子轴(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述纵向线性导轨(62)的上端设有T型挡块(64)。

4.根据权利要求1所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述旋转驱动单元(2)为旋转气缸或电动马达。

5.根据权利要求1所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述滚子轴(5)与倒置U型凸轮槽(11)、长条孔(41)接触的位置分别转动设置有滚轮(7)。

6.根据权利要求5所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述滚轮(7)与滚子轴(5)之间通过轴承(8)转动连接。

7.根据权利要求1所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述倒置U型凸轮槽(11)上设有过渡块(12)。

8.根据权利要求1所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述倒置U型凸轮槽(11)的两侧各设有传感器(9)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的用旋转机构单元驱动的高速拾放装置，其特征在于：所述旋转臂(4)的一端通过螺丝(10)固定在主轴(3)的一端端面上。