[实用新型]混凝土激光整平机

权利要求书

1.混凝土激光整平机，包括机架(9)、与机架(9)相连接的接连架组件(36)、与连接架组件(36)相连接的振动刮板组件(35)、设置在机架(9)上的行走机构(17)、激光接收器(33)和控制系统，其特征是：所述的升降机构包括连接架(27)，连接架(27)的一端与机架(9)相铰接，另一端与振动刮板组件(35)相铰接；在所述的机架(9)和振动刮板组件(35)之间铰接有拉杆组件；所述连接架(27)的中部与抬臂动力缸(18)的活塞杆一端相铰接，该抬臂动力缸(18)的另一端与机架(9)相铰接。

2.根据权利要求1所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的振动刮板组件(35)包括振动板(A8)、固定在振动板(A8)上并与连接架(27)相铰接的支撑架(A9)、与支撑架(A9)活动连接的刮板(B4)和固定在振动板(A8)上的振动驱动机构；所述的支撑架(A9)包括两个支撑臂，刮板(B4)上设置有两个对应的刮板支座(B3)，每个刮板支座(B3)通过伺服电动缸(28)与对应的支撑臂的上端连接，并且刮板支座(B3)通过刮板连接件(31)与对应的支撑臂的下端活动连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的激光接收器(33)为两个，分别固定在两个支撑杆(B1)上，所述的支撑杆(B1)固定在刮板(B4)的两侧。

4.根据权利要求3所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的振动驱动机构包括固定在振动板(A8)中心的振动支座(A10)，固定在振动支座(A10)上的振动支架(A1)，固定在振动支架(A1)内的轴承(A2)和振动轴(A5)、设置在振动轴(A5)上的活动偏心块(A3)和固定偏心块(A4)，以及与振动轴(A5)相连接的振动马达(A6)。

5.根据权利要求4所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的行走机构(17)包括设置在机架(9)上的横梁(D7)和设置在横梁(D7)两端的车轮(D8)，在横梁(D7)内设置有对应车轮(D8)的行走马达(D4)，行走马达(D4)的动力输出轴与车轮(D8)的中心轴(D1)相连接。

6.根据权利要求5所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的横梁(D7)与机架(9)相铰接，在横梁(D7)的一端设置有用于调整机架(9)水平姿态的行走动力缸(15)。

7.根据权利要求6所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的控制系统包括中央处理器(37)和控制面板(40)；所述的机架(9)设置有水平传感器(39)，所述的中央处理器(37)接收水平传感器(39)的检测信号，通过行走动力缸(15)和抬臂动力缸(18)共同控制机架(9)的水平姿态；所述的中央处理器(37)接收所述激光接收器(33)的检测信号，通过两个伺服电动缸(28)控制刮板(B4)的两端高度；所述的抬臂动力缸(18)控制刮板组件(35)在非工作状态时的升降。

8.根据权利要求7所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的控制面板设置有用于控制振动刮板组件(35)升降的连接架升降模块、用于控制机架(9)水平的横纵向水平调整模块、用于控制行走机构(17)的行进或后退模块、水平仪模块、用于控制照明灯的照明模块、用于控制动力的启动开关模块、用于控制刮板(B4)高度的刮板控制模块、输入参数模块和用于控制振动马达(A6)的振动马达模块。

9.根据权利要求8所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的行走动力缸(15)和抬臂动力缸(18)为液压缸，所述的机架(9)固定设置有液压油泵(8)、驱动液压油泵(8)的发动机(1)和由发动机(1)驱动的发电机(2)。

10.根据权利要求8所述的混凝土激光整平机，其特征是：所述的行走动力缸(15)和抬臂动力缸(18)为伺服电动缸。