[实用新型]混凝土激光整平机

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路施工设备，具体地说是用于刮平混凝土道路的混凝土激光整平机。

背景技术

传统的地坪夯实仅在道路施工中采用，由二至四人手持震动板进行夯实，其他如楼房、商场等地坪基本不做，是受环境和机械设备的限制所造成。国内传统的地坪施工均为人工操作，地坪质量的好坏取决于操作工人的熟练程度，及重复抹面以保证地坪高低误差，因此人工操作的地坪夯实效果差、大大降低了地坪夯实作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供施工效率高、精度高、质量优、操作简单，实现刮平和振捣两道工序一起并且一次性完成的混凝土激光整平机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：混凝土激光整平机，包括激光发射器、机架、与机架相连接的连接架组件、与连接架组件相连接的振动刮板组件、设置在机架上的行走机构、液压系统、发电机、发动机、水平传感器、和控制系统、设置在振动刮析板组件上的激光接收器。连接架组件包括连接架和拉杆组件，连接架的一端与机架相铰接，另一端与振动刮板组件相铰接。在机架和振动刮板组件之间铰接有拉杆组件。连接架的中部与抬臂动力缸的活塞杆一端相铰接，该抬臂动力缸的另一端与机架相铰接。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的振动刮板组件包括振动板、固定在振动板上并与振动板和伺服电动缸相铰接的支撑架、与支撑架活动连接的刮板和固定在振动板上的振动驱动机构。支撑架包括两个支撑臂，刮板上设置有两个对应的刮板支座，每个刮板支座通过伺服电动缸与对应的支撑臂的上端连接，并通过刮板连接件与对应的支撑臂的下端活动连接。

上述的激光接收器为两个，分别固定在两个支撑杆上，支撑杆固定在刮板的两侧。

上述的振动驱动机构包括固定在振动板中心的振动支座，固定在振动支座上的振动支架，固定在振动支架内的轴承和振动轴、设置在振动轴上的活动偏心块和固定偏心块，以及与振动轴相连接的振动马达。

上述的行走机构包括设置在机架上的横梁和设置在横梁两端的车轮，在横梁内设置有对应车轮的行走马达，行走马达的动力输出轴与车轮的中心轴相连接。

上述的横梁与机架相铰接，在横梁的一端设置有用于调整机架水平姿态的行走动力缸。

上述的控制系统包括中央处理器和控制面板。机架设置有水平传感器，中央处理器接收水平传感器的检测信号，通过行走动力缸和抬臂动力缸共同配合，控制机架的水平姿态。中央处理器接收激光接收器的检测信号，通过伺服电动缸控制刮板两端的高度。当处于非工作状态时，中央处理器将不考虑接收激光接收器的信号，而通过抬臂动力缸控制振动刮板组件的上升，以脱离水泥表面。

上述的控制面板设置有用于控制振动刮板组件升降的连接架升降模块、用于控制机架水平的横纵向水平调整模块、用于控制行走机构的行进或后退模块、水平仪模块、用于控制照明灯的照明模块、用于控制动力的启动开关模块、用于控制刮板高度的刮板控制模块、输入参数模块和用于控制振动马达的振动马达模块。

上述的行走动力缸和抬臂动力缸为液压缸，在机架上固定设置有液压油泵、驱动液压油泵的发动机和由发动机驱动的发电机。

上述的行走动力缸和抬臂动力缸为液压缸为伺服电动缸。

与现有技术相比，本实用新型混凝土激光整平机主要用于水平地面和道路施工，采用了先进的激光测控技术、计算机控制技术、传感器技术和伺服驱动技术，在刮板前有一个震动板，震动板上设置有一个3000次/分的震动马达，它的作用不但使混凝土予以夯实，而且重新把地坪高进行一次复核，由于是机械操作这些工作一个人便可以彻底完成，并且大大提高了施工效率。激光控制混凝土整平机通过激光发射源-接收器-数据处理-调整刮板高度的工作原理，平整度可以达到≤±2.5mm/3m，标高误差≤±2.5mm/300m直径范围。由于施工地本身存在很大的高低差，因此为确保机器在行走中始终保持同一高度，采用伺服电动缸-液压系统使刮板在0.05s内便能调整到所需高度。整机采用先进的激光控制技术和计算机控制的伺服驱动技术，基于计算机控制和电子测量技术的机器水平自动调节系统，自动化程度高，具有施工效率高、精度高、质量优、操作简单、施工人员少、施工成本低等优势。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的振动刮板组件的立体结构示意图；

图3是图2的组装分解示意图；

图4是本实用新型实施例的刮板的立体结构示意图；

图5是图4的组装分解示意图；