[实用新型]用于螺丝装配的控制装置

权利要求书

1.一种用于螺丝装配的控制装置，其特征在于：所述的控制装置由可编程控制器、电动螺丝刀、螺丝刀电源、夹具、夹具驱动液压缸或者气缸和电磁阀构成，所述的电动螺丝刀的位置与所述的夹具对应，夹具中设置有工件传感器，电动螺丝刀与所述的螺丝刀电源连接，电动螺丝刀线路中设置有一个电磁开关，所述的电磁开关的主触点串接在电动螺丝刀线路中，电磁开关的控制触点与所述的可编程控制器的一个输出点连接，所述的可编程控制器的第二个输出点与电动螺丝刀的控制开关连接，所述的工件传感器的信号输出端与可编程控制器的输入点连接，所述的夹具驱动液压缸或者气缸与夹具连接，液压油路管或者压缩空气管通过所述的电磁阀与夹具驱动液压缸或者气缸连接，电磁阀的控制端与可编程控制器的另一个输出点连接。

2.如权利要求1所述的用于螺丝装配的控制装置，其特征在于：所述的工件传感器是光电传感器。