[实用新型]用于螺丝装配的控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电学领域，尤其涉及装配生产线上的控制装置，特别是一种用于螺丝装配的控制装置。

背景技术：

工件装配生产线上经常有拧螺丝的工位，现有技术中，该工位上采用的控制方法是由继电器控制，根据相应的输入信号，继电器动作，实现电动螺丝刀和夹具的控制。这种硬接线的控制方式接线比较复杂、容易出现故障，比如继电器触点的松动或接触不良等，线上故障需要花较长时间排除，工作效率低；而且当需要更换产品时，不能方便地调整继电器控制线路，同时，对一个产品上所需要拧的螺丝数目也不便于计数。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于螺丝装配的控制装置，所述的这种用于螺丝装配的控制装置要解决现有技术中工件螺丝装配工位采用继电器线路控制使得维修时间长、效率低，同时不便于调整控制新产品装配的技术问题。

本实用新型的这种用于螺丝装配的控制装置，其中，所述的控制装置由可编程控制器、电动螺丝刀、螺丝刀电源、夹具、夹具驱动液压缸或者气缸和电磁阀构成，所述的电动螺丝刀位置与所述的夹具相对应，在所述的夹具中设置有工件传感器，所述的电动螺丝刀与所述的螺丝刀电源相连接，所述的电动螺丝刀线路中设置有一个电磁开关，所述的电磁开关的主触点串接于所述的电动螺丝刀线路中，所述的电磁开关的控制触点与所述的可编程控制器的一个输出点相连接，所述的可编程控制器的第二个输出点与电动螺丝刀的控制开关相连接，所述的工件传感器的信号输出端与可编程控制器的输入点相连接，所述的夹具驱动液压缸或者气缸与所述夹具相连接，液压油路管或者压缩空气管通过所述的电磁阀与所述的夹具驱动液压缸或者气缸相连接，所述的电磁阀的控制端与所述的可编程控制器的另一个输出点相连接。

进一步的，所述的工件传感器是光电传感器。

本实用新型的工作原理是：将需要装配的产品放入夹具中，工作传感器收到相应的信号后，将信号传递给可编程控制器(PLC)，PLC再将信号处理过发给电磁阀，电磁阀动作，夹具驱动液压缸或者气缸使夹具将夹具锁住，同时再将信号发给螺丝刀电源线路上的电磁开关，使电源启动，电源启动后再将信号发给电动螺丝刀，这时电动螺丝刀就可以工作了，每装配一个螺丝，即达到设定扭矩时，电动螺丝刀发一个信号给电源，电源收到这个信号后即将电源关闭，同时又发出一个信号给PLC控制器，控制器收到这个信号后计数加一，并检查是否达到设定值，如果没有达到设定值，可以继续进行装配螺丝，当达到设定值时，控制器发出信号，将夹具打开，这时操作员可以将装配好的产品取出，如果没有达到设定值则夹具将不可打开。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在用于螺丝装配的控制装置中采用可编程控制器实现工件螺丝的装配与计数，控制线路简单明了，便于检查故障，而且当需要更换控制新产品的装配时，只需要调整可编程控制上的控制程序即可，调整方便，工作效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的用于螺丝装配的控制装置的控制原理框图。

具体实施方式：

实施例1：

如图1所示，本实用新型的用于螺丝装配的控制装置由可编程控制器1、电动螺丝刀2、螺丝刀电源3、夹具4、夹具驱动液压缸或者气缸5和电磁阀6构成，所述的电动螺丝刀2位置与所述的夹具4相对应，在所述的夹具4中设置有工件传感器7，所述的电动螺丝刀2与所述的螺丝刀电源3相连接，所述的电动螺丝刀线路中设置有一个电磁开关8，所述的电磁开关8的主触点串接于所述的电动螺丝刀2线路中，所述的电磁开关8的控制触点与所述的可编程控制器1的一个输出点相连接，所述的可编程控制器1的第二个输出点与电动螺丝刀2的控制开关相连接，所述的工件传感器7的信号输出端与可编程控制器1的输入点相连接，所述的夹具驱动液压缸或者气缸5与所述夹具4相连接，液压油路管(压缩空气)通过所述的电磁阀6与所述的夹具驱动液压缸或者气缸5相连接，所述的电磁阀6的控制端与所述的可编程控制器1的另一个输出点相连接。

进一步的，所述的工件传感器7是光电传感器。