[实用新型]一种气动式全自动表面电阻仪

权利要求书

1.一种气动式全自动表面电阻仪，包括测量平台（12）、第一伺服电机（13）、涡轮蜗杆（14）、压力传感器（15）、绝缘电木板（16）、钻头（17）、测量极头（18）、连接板（19）、设备框架（20）、伺服控制器（21）、PLC控制器（22）、电气控制箱（24）、电源（25）、导向光杆（26）、触摸屏（30），其特征在于，还包括试样台（2）、传动装置、移动取样装置（3）、第一光电传感器、第二光电传感器（27）、第三光电传感器（28）、第五光电传感器（29）， 

所述试样台（2）设置于所述设备框架（20）上；

所述传动装置架设在所述试样台（2）的上端，所述移动取样装置（3）安装在传动装置上，移动取样装置（3）的工作面朝向试样台（2）的工作面；

所述第一光电传感器设置于所述检测平台（12）上于待检测试样的各个检测部位相应位置处；

所述第二光电传感器（27）设置于试样台（2）上；

所述第三光电传感器（28）、第五光电传感器（29）设置于所述移动取样装置（3）上；

第一光电传感器、第二光电传感器（27）、第三光电传感器（28）、第五光电传感器（29）的数据信号接入所述PLC控制器（22）的输入端。

2.如权利要求1所述的一种气动式全自动表面电阻仪，其特征在于，还包括吸样装置（10）和第四光电传感器（31），

所述吸样装置（10）设置于所述测量平台（12）的后方，吸样装置（10）上设置有所述第四光电传感器（31），第四光电传感器（31）的数据信号接入所述PLC控制器（22）的输入端。

3.如权利要求1或2所述的一种气动式全自动表面电阻仪，其特征在于，

所述传动装置包括第一皮带轮（5）、皮带（6）、第二皮带轮（7）、第二伺服电机（8）、联轴器和连杆，所述皮带（6）安装于所述第一皮带轮（5）与第二皮带轮（7）上，所述第二伺服电机（8）通过所述联轴器和连杆与第二皮带轮（7）配合连接，第二伺服电机（8）还连接所述伺服控制器（21）。

4.如权利要求1或2所述的一种气动式全自动表面电阻仪，其特征在于，所述移动取样装置（3）包括第一移动气缸（3-1）、第二移动气缸（3-2）、气缸固定座（3-3）、导向杆（3-4）、旋转轴（3-5）、移动块 （3-6）和吸盘固定架（3-7），

所述第一移动气缸（3-1）一端固定，第一移动气缸（3-1）的伸缩杆与吸盘固定架（3-7）连接；

所述吸盘固定架（3-7）上安装有第一吸盘（4）；

所述第二移动气缸（3-2）安装在气缸固定座（3-3）上，第二移动气缸（3-2）的伸缩杆与所述移动块 （3-6）连接；

所述气缸固定座（3-3）上开设有导向孔；

所述导向杆（3-4）与所述移动块 （3-6）连接，导向杆（3-4）的杆身能够在气缸固定座（3-3）的导向孔内滑动；

所述吸盘固定架（3-7）通过所述旋转轴（3-5）与移动块 （3-6）连接，并可通过旋转轴（3-5）转动；

还包括第三移动气缸，所述第三移动气缸（9）连接所述吸样装置（10），控制吸样装置（10）旋转。

5.如权利要求3所述的一种气动式全自动表面电阻仪，其特征在于，所述移动取样装置（3）包括第一移动气缸（3-1）、第二移动气缸（3-2）、气缸固定座（3-3）、导向杆（3-4）、旋转轴（3-5）、移动块 （3-6）和吸盘固定架（3-7），

所述第一移动气缸（3-1）一端固定，第一移动气缸（3-1）的伸缩杆与吸盘固定架（3-7）连接；

所述吸盘固定架（3-7）上安装有第一吸盘（4）；

所述第二移动气缸（3-2）安装在气缸固定座（3-3）上，第二移动气缸（3-2）的伸缩杆与所述移动块 （3-6）连接；

所述气缸固定座（3-3）上开设有导向孔；

所述导向杆（3-4）与所述移动块 （3-6）连接，导向杆（3-4）的杆身能够在气缸固定座（3-3）的导向孔内滑动；

所述吸盘固定架（3-7）通过所述旋转轴（3-5）与移动块 （3-6）连接，并可通过旋转轴（3-5）转动；

还包括第三移动气缸，所述第三移动气缸（9）连接所述吸样装置（10），控制吸样装置（10）旋转。

6.如权利要求1或2所述的一种气动式全自动表面电阻仪，其特征在于，还包括气压调节器（23）和第二吸盘（11），

所述第二吸盘（11）设置于所述吸样装置（10）上；

所述气压调节器（23）与所述第一移动气缸（3-1）、第二移动气缸（3-2）、第三移动气缸（9）、第一吸盘（4）、第二吸盘（11）的可控式气体电磁阀（32）相连，第一移动气缸（3-1）、第二移动气缸（3-2）、第三移动气缸（9）、第一吸盘（4）、第二吸盘（11）的可控式气体电磁阀（32）连接所述PLC控制器（22）。