[实用新型]医用三轴摇摆机

权利要求书

1.医用三轴摇摆机，其特征在于，主要由支撑柱组件(16)，套装在支撑柱组件(16)上端、且能绕支撑柱组件(16)上端旋转的凸轮组件(17)，以及设置在凸轮组件(17)上方的面板组件(18)构成；所述面板组件(18)与凸轮组件(17)之间通过万向节(19)连接在一起，凸轮组件(17)上端面的垂直线与凸轮组件(17)中轴线之间存在夹角a，且0°＜a≤10°；所述凸轮组件(17)还连接有用于驱动其旋转的电机组件(20)。

2.根据权利要求1所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述夹角a取值为5°。

3.根据权利要求1所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述万向节(19)的上下两端分别固定在面板组件(18)和凸轮组件(17)上，且万向节(19)的上下两端与面板组件(18)和凸轮组件(17)之间均为球连接。

4.根据权利要求1所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述面板组件(18)的下端面与凸轮组件(17)的上端面之间设置有平面推力球轴承(21)，该平面推力球轴承(21)套装在万向节(19)上，且平面推力球轴承(21)的上轴承座(1)和下轴承座(2)分别通过压块(3)固定在面板组件(18)的下端面和凸轮组件(17)的上端面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述支撑柱组件(16)主要由支撑柱(4)，以及套装在支撑柱(4)的侧壁上、用于连接凸轮组件(17)的轴承(5)构成。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述凸轮组件(17)主要由套装在支撑柱组件(16)上端的转筒(6)，以及套装在转筒(6)侧壁上、用于连接电机组件(20)的齿轮(7)构成。

7.根据权利要求6所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述转筒(6)侧壁与齿轮(7)之间通过键(8)固定在一起。

8.根据权利要求6所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述电机组件(20)主要由支架(9)，固定在支架(9)上的电机(10)，以及套装在电机(10)转轴上、用于连接齿轮(7)的小齿轮(11)构成。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述万向节(19)主要由十字节(12)、以及分别固定在十字节(12)四个端头上的销轴(13)构成，所述十字节(12)上位置相对的两个销轴(13)构成一个销轴组，且两个销轴组上分别安装有万向节叉(14)，该万向节叉(14)的两端分别套装在位置相对的两个销轴(13)上。

10.根据权利要求9所述的医用三轴摇摆机，其特征在于，所述销轴(13)与十字节(12)四个端头之间均为螺纹连接；所述万向节叉(14)的两端分别通过轴承套(15)套装在位置相对的两个销轴(13)上。