[实用新型]医用三轴摇摆机

说明书

技术领域

本实用新型涉及混合设备领域，具体是指一种医用三轴摇摆机。

背景技术

血液成份在血液制品的混合前都有一个解冻的过程，但有时存在一部分没有充分解冻的血细胞。在这种情况下对该血液制品进行混合，应尽量避免红细胞的破损。

为避免红细胞在混合过程中的破损，在混合过程中就应尽量避免液体快速流动而形成的对血细胞的冲击。

现在市场上用于血液制品混合的设备有两种类型：

(1)作往复直线运动震荡的混合设备，如图1所示，混合袋随工作台面一起做直线快速往复震荡，让混合袋内液体与袋体，或液体之间互相冲击而实现混合。如果震荡的速率过快或振幅过大，会对血细胞有冲击，容易造成红细胞破损，导致溶血；如果震荡速率过慢，混合效率低。由于此类型的摇摆机混合效果的不理想，尤其是袋体边角的地方是混合死角，不易充分混合。该类型的摇摆机通常用于血小板的震荡保存。

(2)两端上下摆动、类似跷跷板运动的摇摆机，如图2所示，面板左右两端饶支点上下摆动，袋内液体随两端位置高低的变化保持不间断的向两端流动而实现混合功能。当左右任一端处于低位时，袋内液体必然流向低位，流向低位的血细胞会与袋体存在明显的一个碰撞，这样容易造成红细胞的破损，导致溶血，而且袋体边角的血细胞混合效果差。

对于以上两种用于血液成份混合的摇摆机，为避免红细胞的破损，只有降低震荡频率，但是降低震荡频率就会影响混合效果，这是一对矛盾。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的血细胞与袋体互相碰撞导致血细胞破损、以及混合效率低的问题，提供一种医用三轴摇摆机，该医用三轴摇摆机实现了X轴、Y轴、Z轴三轴均有摆动，使得液体分子在三维空间内实现充分混合，降低了红细胞破裂导致溶血的可能性。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：医用三轴摇摆机，主要由支撑柱组件，套装在支撑柱组件上端、且能绕支撑柱组件上端旋转的凸轮组件，以及设置在凸轮组件上方的面板组件构成；所述面板组件与凸轮组件之间通过万向节连接在一起，凸轮组件上端面的垂直线与凸轮组件中轴线之间存在夹角a，且0°＜a≤10°；所述凸轮组件还连接有用于驱动其旋转的电机组件。

上述夹角a优先取值为5°，但不局限于5°，也可根据实际混合情况另行选择。

上述万向节的上下两端分别固定在面板组件和凸轮组件上，且万向节的上下两端与面板组件和凸轮组件之间均为球连接，使得面板组件可以上下摆动，且限制了面板组件的圆周转动。

上述面板组件的下端面与凸轮组件的上端面之间设置有平面推力球轴承，该平面推力球轴承与面板组件和凸轮组件之间的连接是面连接；平面推力球轴承套装在万向节上，且平面推力球轴承的上轴承座和下轴承座分别通过压块固定在面板组件的下端面和凸轮组件的上端面。

上述支撑柱组件主要由支撑柱，以及套装在支撑柱的侧壁上、用于连接凸轮组件的轴承构成，该轴承实现了凸轮组件在支撑柱上的灵活转动，轴承优先采用锥形滚子轴承，且锥形滚子轴承选用标件，从而达到成本低、性能可靠的优点。

上述凸轮组件主要由套装在支撑柱组件上端的转筒，以及套装在转筒侧壁上、用于连接电机组件的齿轮构成，转筒侧壁与齿轮之间通过键固定在一起，从而使得电机组件驱动齿轮旋转的时候，转筒能跟着齿轮同步旋转，其中：齿轮的参数为m＝2、n＝106。

上述电机组件主要由支架，固定在支架上的电机，以及套装在电机转轴上、用于连接齿轮的小齿轮构成，电机驱动小齿轮，通过小齿轮与齿轮之间的配合，从而实现转筒的旋转，其中：电机采用普通直流有刷电机，小齿轮的参数为m＝2、n＝26。

为避免齿轮间传递力矩时产生噪声，上述齿轮和小齿轮的材料均采用高分子材料聚甲醛。

上述万向节主要由十字节、以及分别固定在十字节四个端头上的销轴构成，所述十字节上位置相对的两个销轴构成一个销轴组，且两个销轴组上分别安装有万向节叉，该万向节叉的两端分别套装在位置相对的两个销轴上；所述销轴与十字节四个端头之间均为螺纹连接，所述万向节叉的两端分别通过轴承套套装在位置相对的两个销轴上，因此，两万向节叉既可绕销轴径向转动和轴向滑动。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型实现了X轴、Y轴、Z轴三轴均有摆动，从而在袋内形成涡流，使得液体分子在三维空间内实现充分混合，提高了混合效率；

(2)本实用新型避免了血细胞与袋体的直接碰撞，实现了柔性混合，降低了红细胞破裂导致溶血的可能性。

附图说明

图1为往复直线运动震荡的混合设备的混合示意图；