[实用新型]一种单轴并联式混合动力系统整车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车控制器，尤其是涉及一种单轴并联式混合动力系统整车控制装置。 

背景技术

汽车作为人类文明和社会进步的标志已经成为大多数国家的支柱产业，为推进国民经济和社会发展起到重要作用，但汽车在给人类带来巨大便利的同时，也带来了严重的能源危机和环境污染问题。大量研究表明，由于传统发动机自身技术发展的局限，试图通过提高传统汽车动力系统的综合效率等来改善汽车油耗和排放，难以达到缓解石油危机和满足日益苛刻的法规要求。在这种背景下，各国汽车公司纷纷开展节能高效清洁汽车技术研究与开发，其中混合动力汽车由于具有节能减排效果显著和产业化可行高的双重优势，得到社会的广泛认可和快速发展。 

混合动力整车控制器是混合动力汽车的核心关键，承担对汽车及其发动机和电力驱动系统的协调控制作用，主要是基于汽车当前运行信息，将需要的汽车驱动能量分配给各个动力源，实现燃料消耗和整车排放最佳的控制目标。目前国内外有许多家单位开发了不同形式的混合动力整车控制器，但基本上都是针对特定的混合动力系统应用的，由于功能和接口的限制，存在通用性不强、功能不全面、产品工程化程度不高的缺点，特别是针对单轴并联式混合动力汽车，一旦电力驱动系统失效，车辆将无法继续起动和行驶，存在整车失去动力和停止运行的风险。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种功能全面、接口丰富、工程化程度高且产业化潜力好的单轴并联式混合动力系统整车控制装置。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种单轴并联式混合动力系统整车控制装置，其特征在于，包括电路板、壳体，所述的电路板设在壳体中，所述的电路板包括单片机、时钟复位电路、电源模块、数字输入处理电路、数字输出处理电路、电磁阀控制电路、模拟输出处理电路、A/D模拟信号调理电路模块、CAN总线预处理电路、脉冲信号接口电路，所述的单片机分别与时钟复位电路、电源模块、数字输入处理电路、数字输出处理电路、电磁阀控制电路、模拟输出处理电路、A/D模拟信号调理电路模块、CAN总线预处理电路、脉冲信号接口电路连接。 

所述的壳体包括接插件、上盖板、下盖板，所述的接插件与电路板连接后通过螺钉固定在上盖板上，所述的上盖板与下盖板密封连接。 

所述的单片机采用总线频率为40MHz的双核单片机，该单片机包括512kflash、4K EEPROM、32K RAM、5路CAN总线接口，并且支持在线编程。 

所述的时钟复位电路与单片机中的CPU12X接口连接，为单片机提供工作时钟。 

所述的数字输入处理电路包括尖峰与杂波处理模块、默认状态确定模块、滤波与防抖动处理模块，所述的尖峰与杂波处理模块、默认状态确定模块、滤波与防抖动处理模块依次连接，所述的数字输入处理电路采集第一刹车开关信号、第二刹车开关信号、第三刹车开关信号、Plugin开关信号、SOC增加调整信号、SOC减少调整信号、换档请求开关信号、空调请求信号、点火钥匙信号、电磁阀A反馈信号、电磁阀B反馈信号、电磁阀C反馈信号、第一离合器开关信号、第二离合器开关信号、EV使能信号、坡起开关信号，并通过PORT接口传输给单片机。 

所述的数字处理模块包括驱动放大模块、限流保护模块，所述的驱动放大模块与限流保护模块连接，所述的数字输出处理电路对单片机的SPI0接口的输出控制信息进行驱动放大、限流保护处理后分别送到各个执行机构，执行机构包括故障指示灯、离合器指示灯、马达、冷却水泵、停机继电器、电子离合器、风扇继电器、电机风扇继电器、润滑延迟继电器、电机腔冷却风扇。 

所述的电磁阀控制电路执行单片机PORTP接口的输出控制信号，实现驱动电磁阀A和电磁阀B。 

所述的模拟输出处理电路包括模拟输出芯片、信号隔离模块、防干扰处理模块，所述的模拟输出芯片、信号隔离模块、防干扰处理模块依次连接，所述的模拟输出处理电路对单片机SPI1接口的输出油门信号和怠速信号进行调整。 

所述的A/D模拟信号调理电路包括尖峰与杂波处理模块、滤波与防抖动处理模块、分压处理模块，所述的尖峰与杂波处理模块、滤波与防抖动处理模块、分压处理模块依次连接，所述的A/D模拟信号调理电路采集模拟信号进行处理后通过单片机的ATD接口送入单片机，其中模拟信号包括油门输入信号、油门输入怠速信号、刹车踏板信号、蓄电池电压信号、输出油门反馈信号、输出油门怠速反馈信号、5V电压输出反馈信号。