[实用新型]爬楼车

权利要求书

1.一种爬楼车，包括转臂(13)和与转臂铰连接的两个支撑件(1，2)及一个车架(3)，三部件都可绕铰连接轴转动，且两两之间都用1比1的传动连接，当支撑件(1)固定在梯面上不动，转臂绕该支撑件上的铰连轴转一角度后，另一支撑件(2)就平移抬高一级梯高，车架也平移抬高，另一支撑件(2)固定在上一梯面上不动转臂绕其上的铰连轴转一角度后，前一支撑件(1)向上平移一级梯高，车架也平移抬高，这样两动作交替周而复始实现爬楼，其特征是车架质心的垂直投影总是位于支撑件在梯面的支撑面内。

2.根据权利要求1所述的爬楼车，其特征是所述1比1转动为链转动或平行四边形四连杆转动。

3.根据权利要求2所述的爬楼车，其特征是所述支撑件(1)带有滑槽(1’)，转臂的转动由下列三者之一驱动：(1)直流电，(2)人力转动螺杆，(3)人力转动与该支撑件刚性连接或通过传动与该支撑件连接的手柄(16)。

4.根据权利要求3所述的爬楼车，其特征是所述滑槽带两轮子。

5.根据权利要求1所述的爬楼车，其特征是所述两个支撑件都压在两级梯面上。

6.根据权利要求3所述的爬楼车，其特征是所述两个支撑件都压在两级梯面上。

7.根据权利要求5或6所述的爬楼车，其特征是支撑件(2)包括支撑件芯(2’)，支撑件芯(2’)带两轮子，与转臂铰连接。

8.根据权利要求5或6所述的爬楼车，其特征是支撑件(2)包括支撑件芯(2’)和与其铰连接的支撑件壳(27)，支撑件壳(27)与转臂铰连接，支撑件芯(2’)用轴(25)铰连接控制片(30)，控制片的中心线两侧伸出两足(31，32)，另外在支撑件芯的点(26)和控制片(30)中心线上的点(28)之间有压缩弹簧(29)。

9.根据权利要求5或6所述的爬楼车，其特征是支撑件(2)包括支撑件芯(2’)和与其铰连接的过渡杆(27’)，过渡杆(27’)用轴(28)铰连接的支撑件壳(27)，支撑件壳(27)与转臂铰连接，过渡杆(27’)用轴(25)铰连接控制片(30)，控制片的中心线两侧伸出两足(31，32)，在过渡杆(27’)的点(26)和控制片(30)中心线上的点(28)之间有压缩弹簧(29)；另外在支撑件芯(2’)上还刚性连接一个拨动杆(35)和一个弹簧座(36)，在过渡杆(27’)上刚性连接一个弹簧座(33)，在弹簧座(36)和(33)之间设置有弹簧(39)。

10.根据权利要求4所述的爬楼车，其特征是转臂和一个支撑件或车架之间设置了制动器，或杆(41)和一个支撑件或车架之间设置了制动器。