[实用新型]组合式自动爬楼消防排烟机器人无效
申请号: | 201020547903.9 | 申请日: | 2010-09-29 |
公开(公告)号: | CN201815025U | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 程尤佳;刘典 | 申请(专利权)人: | 陕西银河消防科技装备有限公司 |
主分类号: | A62C3/00 | 分类号: | A62C3/00;A62C27/00;B62D55/08;H04N7/18;G08C17/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 721001*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组合式 自动 消防 机器人 | ||
技术领域
本实用新型属于消防装置技术领域,涉及一种组合式自动爬楼消防排烟机器人。
背景技术
由于城市化进程的不断加快,各种娱乐场所、办公大楼、超级商场、地下室、高层楼房建筑等不断出现,加之城市基础设施的进一步完善,地铁逐渐成为大中城市的主要交通设施,而各种大型石化工厂、仓库、公路及铁路隧道不断兴建,伴随而来的是危险化学品运输越来越多,各种火灾及泄漏事故时有发生,而这一类的火灾及泄漏事故往往伴随着大量的易燃、易爆及有毒有害气体和烟雾,对现场人员及周围环境造成巨大的危害,并给火灾扑救带来极大的困难。据统计,火灾中有85%以上的人是因吸入这些有毒烟雾而死亡的,远多于火灾高温而死亡的人。目前对易燃、易爆及有毒、有害气体和烟雾最有效的救援措施是采用带细水雾的大功率正压或负压式排烟设备。而对于高层建筑和地铁以及地下室所发生的火灾或有毒气体的泄漏,由于大型排烟设备无法抵达现场,只能采用小型手抬式排烟机,而目前这种排烟机由于其排风量国内外往往都不超过100000m3/h,并且重量及体积较大,因此难以达到理想效果。而高层建筑,地铁及地下室火灾,由于重型大功率灭火装备无法抵达火灾现场,故其快速有效灭火救援一直是世界性难题。
众所周知,为了增加排烟机的排风量,就必须加大排烟机的驱动功率,因而使得驱动排烟机的动力装置的功率也必须随之加大,但是随着功率的加大其动力装置的体积和重量也成倍增加,而目前所有的排烟机均安装一个动力装置,并且将风扇安装在动力装置的输出轴上,这样就会使动力装置阻碍进风,因而就不得不增大排烟机风筒的直径,但是由于移动式排烟装备的宽度是受国家法规限制的,为保证其行走的安全性其宽度不得超过2.5米,因此极大的限制了排烟机的排风量。
另外目前驱动排烟机的动力装置普遍采用液压马达、发动机或常规电机,而随着功率的加大,发动机或常规电机的重量和体积也成倍增加,乃至一辆重型车辆都无法装下;而采用液压马达作为风扇驱动力的系统,因为其动力来源是原车电机通过取力器提供,加上自身的动力损失以及转化为液压能所产生的二次能量损耗,极大的限制了排烟机功率的提高。
因此纵观目前国内外生产的各型车载式消防排烟装备,包括目前号称“当今世界上排风量最大的排烟消防车”-MVU280型法国产排烟消防车,其排风量也不超过280000 m3/h,难以满足特大型火灾及石化重大事故的快速有效的通风、排烟、降温、除尘以及改变火场方向等需要。所以,首先现有的消防排烟装备的排风量不足。
二是随强风气流喷射的细水雾没有洗消中和有毒气体的功能;三是目前世界上所有的大功率车载式消防排烟设备都不具备爬楼梯的功能,即使是排烟量较小的“陆虎60”排烟机器人也仅能爬行一定的坡道,而不能上下楼梯,因此对高层建筑及地铁和地下室火灾扑救都显得无能为力。四是目前上述的排烟机均没有发生紧急情况时的自保装置,因此在其遭遇紧急情况时没有很好的解决措施。
目前世界上所有应用于爬楼的机器人均为智能和玩具机器人,因此其体积和重量均较小,只能携带很少的负重,即使是目前具有较大载重能力的爬楼轮椅其携带重量也不超过100kg,并且由于没有稳定及防倾翻装置,因此在爬楼时还需随行人员的帮助;而目前世界上最先进的德国产“陆虎60”排烟机器人,由于它所采用的是是发动机驱动液压系统的传统结构形式,因此操作复杂、故障率高、缺乏灵活性、特别是不能小型化的致命缺点,因此自重和体积都很大,其40000 m3/h空气射流流量宽度就超过1.3米,远远大于普通建筑楼梯的标准,并且受自身体积的限制,所装发动机功率较小,因此其载重量也不超过250kg,根本不具有爬楼的可能。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种组合式自动爬楼消防排烟机器人,排风量大,能够自动爬楼,具有自保、洗消中和有毒气体的功能。
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