[实用新型]自动爬楼冷气溶胶灭火机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于消防装置技术领域，涉及一种自动爬楼冷气溶胶灭火机器人。

背景技术

由于城市化进程的不断加快，高层建筑特别是各种娱乐场所、办公大楼、超级商场以及图书馆等不断增加，加之城市基础设施的进一步完善，地铁逐渐成为大中城市的主要设施，随之而来的是各种事故及火灾时有发生，而这些地方由于环境及地理位置特殊，一般的重型装备由于难以抵达现场，只能在外围进行施救，对火灾的控制有效，而对火灾的扑救难以起到实质性的效果，目前扑救高层建筑和地铁火灾一直是困扰消防领域的世界性难题。

目前对于高层建筑火灾，最有效的扑救方式是采用举高喷射消防车，由于该种设备只能在建筑外部扑救，往往对建筑内部的火源难以企及，不能解决根本问题，只是起到控制火势和防止火灾漫延的目的，加之其喷射的灭火剂一般为水或泡沫，其灭火效率低下不能起到很好的效果，而对那些需要特殊保护的场所如：图书馆、机房以及文物建筑往往会带来意想不到的损坏，如韩国的崇礼门火灾最后就是由于采用大量的水扑救而致其完全毁损。

而其它灭火剂如A类泡沫灭火装置，由于受到输送高度的限制，输送到高层后往往都是缺少水地干泡沫，其灭火效率大打折扣，只能起到隔热效果。并且A类泡沫价格高，使用成本大。

目前车载式冷气溶胶灭火装置，由于其体积和重量较大，结构复杂，加之其不能长距离输送的特点，因此只能限于室外使用，不能进入建筑内部灭火。

而目前所有应用于爬楼的机器人均为智能和玩具机器人，因此其体积和重量均较小，只能携带很少的负重，因此不具有实际使用价值；即使是目前具有较大载重能力的爬楼轮椅其携带重量也不超过100kg，并且由于没有稳定及防倾翻装置，因此在爬楼时还需随行人员的帮助；而目前世界上最先进的德国产“陆虎60”排烟机器人，由于它所采用的是发动机驱动液压系统的传统结构形式，因此操作复杂、故障率高、缺乏灵活性、特别是自重和体积相对来说都很大，而且最致命的缺点是无法进一步小型化，况且由于自身体积的限制，所装发动机功率往往都不大，因此其载重量也不超过250kg；另外其宽度均超过1.3米，远远大于普通建筑楼梯的标准，根本不具有爬楼的可能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动爬楼冷气溶胶灭火机器人，将冷气溶胶灭火装置安装于可自动行走及攀爬普通建筑楼梯或地铁楼梯的遥控机器人上，实现了在建筑内部进行爬楼及灭火的功能。

本实用新型采用的技术方案是，一种自动爬楼冷气溶胶灭火机器人，包括在履带式自动行走底盘上设置的冷气溶胶灭火装置、紧急喷射自保装置、控制及图像传输系统；冷气溶胶灭火装置包括氮气瓶组、进气管路a、进气管路b、进气管路c、干粉罐、出粉管路a、出粉管路b、混合器a、混合器b、喷射装置a、喷射装置b与喷管；干粉罐和氮气瓶组固定安装于履带式自动行走底盘上，氮气瓶组上分别连接有进气管路a、进气管路b、进气管路c；进气管路b连接有干粉罐，干粉罐通过出粉管路a与混合器a连接，进气管路a也与混合器a连接，混合器a上设置有喷射装置a，喷射装置a上设置有喷管；干粉罐还通过出粉管路b与混合器b连接，进气管路c也与混合器b连接，混合器b上设置有喷射装置b，喷射装置b上也设置有喷管；喷射装置a设置在干粉罐上，喷射装置b设置在履带式自动行走底盘上；履带式自动行走底盘包括蓄电池组、支承底盘、履带驱动系统、稳定及防倾翻机构，蓄电池组安装在支承底盘上；履带驱动系统包括驱动器、减速器、左右履带驱动轮、左右连杆、左右压轮、左右履带，驱动器、减速器、左右压轮均固定安装在支承底盘上，驱动器与减速器相连，该减速器与左右履带驱动轮相连，左右履带驱动轮上的外齿驱动左右履带，该左右压轮通过左右连杆与左右履带驱动轮相连，从而使左右履带张紧安装；稳定及防倾翻机构是一个可升降装置，包括带减速器的执行电机、支撑体、转轴和能够转动的滑动支撑体，执行电机上下两端分别与支承底盘和支撑体铰接，支撑体上端通过转轴与支承底盘铰接安装，支撑体下端铰接于与滑动支撑体上，该滑动支撑体与地面滑动接触，并可随履带式自动行走底盘同步行走。

本实用新型的特征还在于，