[实用新型]一种用于汽车的电动机控制器

权利要求书

1.一种电动机控制器，用于对汽车中的交流电动机进行控制，连接在整车控制器和交流电动机之间，其特征在于，所述电动机控制器包括：辅助电源模块(10)、数字信号处理器DSP(20)、逆变器(30)、CPLD模块(40)、保护模块(50)和传感器模块(60)，其中，

用于为所述DSP提供电源的辅助电源模块(10)，与数字信号处理器DSP连接；

传感器模块(60)中数据采集头作为传感器模块(60)的输入端与交流电动机连接，将采样信号通过传感器模块(60)的输出端传输给DSP(20)；

用于对交流电动机进行电压、电流检测的保护模块(50)，将得到的电压、电流检测信号传输至CPLD模块(40)；

CPLD模块(40)，根据接收到的电压、电流检测信号进行逻辑处理，将处理后得到的信号用于故障指示和总故障信号以传输给DSP(20)，将用于保护以控制逆变器(30)开闭的开关信号传输给逆变器(30)；

DSP(20)，接收来自整车控制器的用户信号，仪表接口信号和数字驱动接口信号，接收来自CPLD模块(40)的总故障信号，来自传感器模块的采样信号，向逆变器(30)输出总控制信号；接收来自传感器(60)的采样信号，传输给整车控制器；

逆变器(30)，根据接收到的空间矢量脉宽调制信号控制交流电动机。

2.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于，所述DSP(20)具体包括：整车通讯模块(21)、电动机矢量控制模块(22)、空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM(23)、模数转换模块(24)和传感器信号处理模块(25)，其中，

整车通讯模块(21)，接收来自整车控制器的用户信号，仪表接口信号和数字驱动接口信号，将接收到的所述信号传输给电动机矢量控制模块(22)；接收来自传感器信号处理模块(25)的信号，传输给整车控制器；

模数转换模块(24)，接收来自传感器模块(60)的采样信号，对所述采样信号进行预处理并转换为数字信号后，传递给传感器信号处理模块(25)；

传感器信号处理模块(25)的两个输出端分别与整车通讯模块(21)和电动机矢量控制模块(22)连接；

电动机矢量控制模块(22)，接收来自整车通讯模块(21)和传感器信号处理模块(25)的信号，传输给SVPWM(23)；

SVPWM(23)的输入端与电动机矢量控制模块(22)连接，输出端与逆变器(30)连接。

3.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于，所述保护模块(50)包括：过压保护模块(51)和过流保护模块(52)，其中，

过压保护模块(51)，对电路中母线的电压进行检测，将欠电压或过电流信号传送给CPLD模块(40)；

过流保护模块(52)，对交流电动机的相电流进行检测，将U相波峰波谷、V相波峰波谷信号传送给CPLD模块(40)。

4.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于，所述DSP(20)为TMS320F2803系列芯片。

5.根据权利要求1所述的电动机控制器，其特征在于，所述CPLD模块(40)为EMP3000系列芯片。