[实用新型]一种用于汽车的电动机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种用于汽车的电动机控制器。

背景技术

中国已成为世界最大的汽车市场，到2020年中国汽车保有量将达到两亿辆左右，其间车用燃料消费将达到约3亿吨，中国汽车业必须寻求新的替代能源。以交流电动机为动力的电动汽车以及混合动力汽车已逐渐被人们认可，市场前景十分巨大。交流电动机作为电动汽车的动力源，是动力系统的核心部件，它的控制效果对于整车性能有着非常重要的影响。

目前，电动汽车大多处于试研制或样车阶段，在现有技术中还没有可靠的适于产业化应用的电机控制器。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种适于产业化应用的用于汽车的电动机控制器，不但能够满足产业化应用需求，还可以最大限度的降低成本。

一种电动机控制器，用于对汽车中的交流电动机进行控制，连接在整车控制器和交流电动机之间，所述电动机控制器包括：辅助电源模块10、数字信号处理器DSP20、逆变器30、CPLD模块40、保护模块50和传感器模块60，其中，

用于为所述DSP提供电源的辅助电源模块10，与数字信号处理器DSP连接；

传感器模块60中数据采集头作为传感器模块60的输入端与交流电动机连接，将采样信号通过传感器模块60的输出端传输给DSP20；

用于对交流电动机进行电压、电流检测的保护模块50，将得到的电压、电流检测信号传输至CPLD模块40；

CPLD模块40，根据接收到的电压、电流检测信号进行逻辑处理，将处理后得到的信号用于故障指示和总故障信号以传输给DSP20，将用于保护以控制逆变器30开闭的开关信号传输给逆变器30；

DSP20，接收来自整车控制器的用户信号，仪表接口信号和数字驱动接口信号，接收来自CPLD模块40的总故障信号，来自传感器模块的采样信号，向逆变器30输出总控制信号；接收来自传感器60的采样信号，传输给整车控制器；

逆变器30，根据接收到的空间矢量脉宽调制信号控制交流电动机。

其中，所述DSP20具体包括：整车通讯模块21、电动机矢量控制模块22、空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM23、模数转换模块24和传感器信号处理模块25，其中，

整车通讯模块21，接收来自整车控制器的用户信号，仪表接口信号和数字驱动接口信号，将接收到的所述信号传输给电动机矢量控制模块22；接收来自传感器信号处理模块25的信号，传输给整车控制器；

模数转换模块24，接收来自传感器模块60的采样信号，对所述采样信号进行预处理并转换为数字信号后，传递给传感器信号处理模块25；

传感器信号处理模块25的两个输出端分别与整车通讯模块21和电动机矢量控制模块22连接；

电动机矢量控制模块22，接收来自整车通讯模块21和传感器信号处理模块25的信号，传输给SVPWM23；

SVPWM23的输入端与电动机矢量控制模块22连接，输出端与逆变器30连接。

其中，所述保护模块50包括：过压保护模块51和过流保护模块52，其中，

过压保护模块51，对电路中母线的电压进行检测，将欠电压或过电流信号传送给CPLD模块40；

过流保护模块52，对交流电动机的相电流进行检测，将U相波峰波谷、V相波峰波谷信号传送给CPLD模块40。

其中，所述DSP20为TMS320F2803系列芯片。

其中，所述CPLD模块40为EMP3000系列芯片。

应用本实用新型实施例提供的电动机控制器，由于CPLD分担了DSP的负荷，因而，提高了处理效率，且实现成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种电动机控制器的控制原理框图。

具体实施方式