[实用新型]全自动套管机

权利要求书

1.全自动套管机，其特征在于：包括

机架；

用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置，所述供芯装置安装于所述机架上；

用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置，所述供管装置安装于所述机架上并与所述供芯装置位置相对；

用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手，所述第一机械手安装于所述机架上并位于所述供管装置的下游位置；

用于夹持芯体移动并将所述芯体套入密封圈内的第二机械手，所述第二机械手安装于所述机架上并位于所述供芯装置的下游位置；

用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电控装置。

2.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述供管装置包括

使密封圈自动排序并输出的第一振动盘，所述第一振动盘安装于所述机架上；

供管轨道，所述供管轨道安装于所述第一振动盘的下游位置；

设置于所述供管轨道上使密封圈向下游移动的第一平振器，所述第一平振器固定安装于所述机架上。

3.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述供芯装置包括

使芯体自动排序并输出的第二振动盘，所述第二振动盘安装于所述机架上；

供芯轨道，所述供芯轨道安装于所述第二振动盘的下游位置；

设置于所述供芯轨道上使芯体向下游移动的第二平振器，所述第二平振器固定安装于所述机架上。

4.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述第一机械手包括

由第一气缸驱动的供管滑座，所述供管滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供管滑座上设有竖向的滑腔；

由第二气缸驱动的顶针，所述顶针滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座，所述顶针的外径与密封圈的内径相适配。

5.如权利要求4所述的全自动套管机，其特征在于：所述顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面。

6.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述第二机械手包括

由第三气缸驱动的供芯滑座，所述供芯滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供芯滑座上设有竖向的滑槽；

由第四气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构安装于所述供芯滑座上。

7.如权利要求6所述的全自动套管机，其特征在于：所述夹持机构包括

夹持套筒，所述夹持套筒滑动安装于所述滑槽内，所述夹持套筒与第四气缸的活塞杆连接；

由第五气缸驱动的两个卡爪，所述两个卡爪相对设置，所述每个卡爪均铰接于所述夹持套筒的端部，所述第五气缸的缸体固定安装于所述夹持套筒的另一端。

8.如权利要求1所述的全自动套管机，其特征在于：所述电控装置包括可编程控制器。

9.如权利要求1至8所述的任一种全自动套管机，其特征在于：所述全自动套管机还包括

接料盘，所述接料盘固定安装于所述机架上。