[实用新型]全自动套管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气门芯的芯体与密封圈的装配设备。

背景技术

目前气门芯行业芯体和密封圈的装配多采用人工操作的方式，其步骤是：手工装入芯体模板及密封圈模板后，两板合并放于油压机压合装配。

采用此种方法手工装入气门芯，效率低，不易掌握。在大批量的气门芯生产行业，需要安排大量的劳动力来完成气门芯的芯体与密封圈装配，无形中给企业增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种全自动套管机，能够实现气门芯的芯体与密封圈的机械化装配，大大提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：全自动套管机，包括机架；用于将气门芯的芯体逐一向下游输送的供芯装置，所述供芯装置安装于所述机架上；用于将气门芯的密封圈逐一向下游输送的供管装置，所述供管装置安装于所述机架上并与所述供芯装置位置相对；用于穿套密封圈后移动到指定位置的第一机械手，所述第一机械手安装于所述机架上并位于所述供管装置的下游位置；用于夹持芯体移动并将所述芯体套入密封圈内的第二机械手，所述第二机械手安装于所述机架上并位于所述供芯装置的下游位置；用于使所述供芯装置、供管装置、第一机械手和第二机械手顺序动作的电控装置。

作为一种改进，所述供管装置包括使密封圈自动排序并输出的第一振动盘，所述第一振动盘安装于所述机架上；供管轨道，所述供管轨道安装于所述第一振动盘的下游位置；设置于所述供管轨道上使密封圈向下游移动的第一平振器，所述第一平振器固定安装于所述机架上。

作为一种改进，所述供芯装置包括使芯体自动排序并输出的第二振动盘，所述第二振动盘安装于所述机架上；供芯轨道，所述供芯轨道安装于所述第二振动盘的下游位置；设置于所述供芯轨道上使芯体向下游移动的第二平振器，所述第二平振器固定安装于所述机架上。

作为一种改进，所述第一机械手包括由第一气缸驱动的供管滑座，所述供管滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供管滑座上设有竖向的滑腔；由第二气缸驱动的顶针，所述顶针滑动安装于所述滑腔内并伸出所述供管滑座，所述顶针的外径与密封圈的内径相适配。

作为进一步的改进，所述顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面。

作为一种改进，所述第二机械手包括由第三气缸驱动的供芯滑座，所述供芯滑座水平滑动安装于所述机架上，所述供芯滑座上设有竖向的滑槽；由第四气缸驱动的夹持机构，所述夹持机构安装于所述供芯滑座上。

作为进一步的改进，所述夹持机构包括夹持套筒，所述夹持套筒滑动安装于所述滑槽内，所述夹持套筒与第四气缸的活塞杆连接；由第五气缸驱动的两个卡爪，所述两个卡爪相对设置，所述每个卡爪均铰接于所述夹持套筒的端部，所述第五气缸的缸体固定安装于所述夹持套筒的另一端。

作为一种改进，所述电控装置包括可编程控制器。

作为一种改进，所述全自动套管机还包括接料盘，所述接料盘固定安装于所述机架上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：由于全自动套管机包括在电控装置控制下顺序动作的供管装置、第一机械手、供芯装置和第二机械手，气门芯的芯体和密封圈分别由供芯装置和供管装置逐个顺序输出，然后第一机械手穿套着密封圈到达指定位置，同时第二机械手夹持着气门芯的芯体也到达该位置，第一机械手和第二机械手同时动作，将密封圈套入芯体的外表面，循环作业，实现了气门芯的芯体与密封圈的装配完全自动操作，大大提高了生产效率，减少了操作者的劳动强度。

由于顶针的自由端设有与芯体内径相对应的圆锥面，使得顶针与芯体对正更加容易，动作更加流畅，避免了芯体与密封圈错位，导致密封圈没有套入芯体而出现次品，提高了成品的合格率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是工作状态示意图；

图4是图3中II的局部放大图；

图中：1、机架，2、供管装置，21、第一振动盘，22、供管轨道，23、第一平振器，3、供芯装置，31、第二振动盘，32、供芯轨道，33、第二平振器，4、第一机械手，41、第一气缸，42、供管滑座，43、第二气缸，44、顶针，5、第二机械手，51、第三气缸，52、供芯滑座，53、第四气缸，54、夹持机构，541、第五气缸，542、夹持套筒，543、卡爪，6、接料盘，7、芯体，8、密封圈。

具体实施方式