[实用新型]四支点工业车辆驱动轮防滑防震机构

权利要求书

1.四支点工业车辆驱动轮防滑防震机构，包括驱动轮座（10）和侧向轮座（2），驱动轮座（10）下面设有驱动轮（11），侧向轮座（2）下面设有侧向轮，其特征在于：所述驱动轮座（12）通过浮动结构一与侧向轮座（2）连接；且驱动轮座（10）通过浮动结构二与车体连接；所述侧向轮座（2）相对车体活动连接。

2.根据权利要求1所述的四支点工业车辆的驱动轮防滑防震机构，其特征在于：所述的浮动结构一是由平行四边形的翻转机构和带有压簧一（4）的弹性机构组成，所述翻转机构包括两端分别与驱动轮座（10）和车体相铰接的翻转板（6）和翻转联动板（9），且翻转板（6）和翻转联动板（9）与车体的铰接点呈竖直线分布，所述翻转板（6）的一端与侧向轮座（2）通过压簧一（4）弹性连接。

3.根据权利要求2所述的四支点工业车辆的驱动轮防滑防震机构，其特征在于：所述弹性机构是由固设于侧向轮座（2）上的螺杆一（2-2）、套于螺杆一（2-2）外的压簧一（4）和固设于翻转板（6）一端并套于螺杆一（2-2）外的翻转连板（6-1）以及安装在螺杆一（2-2）端部的锁紧螺母（5）组成，其中压簧一（4）设置在侧向轮座（2）上表面和翻转连板（6-1）下表面之间。

4.根据权利要求2或3所述的四支点工业车辆驱动轮防滑机构，其特征在于：所述驱动轮座（10）包括连接块（12-1），所述的车体包括翻转座（7），所述翻转板（6）和翻转联动板（9）的两端分别铰接于连接块（12-1）和翻转座（7）上。

5.根据权利要求1或2或3所述的四支点工业车辆驱动轮防滑机构，其特征在于：所述浮动结构二是由固设于驱动轮座（10）上的螺杆二（12-2）、套于螺杆二（12-2）外的限位管（16）、套于限位管（16）外的压簧二（14）、固设于车体上并套于螺杆二（12-2）外的限位架（13）和安装在螺杆二（12-2）端部的限位螺母（12）组成，其中压簧二（14）设置在驱动轮座（10）上表面与限位架（13）下表面之间。

6.根据权利要求5所述的四支点工业车辆驱动轮防滑机构，其特征在于：所述限位架（13）包括套设于螺杆二（12-2）上的横板（13-2）及与横板（13-2）垂直一体的纵板（13-1），其中纵板（13-1）与固定在车体上的限位座（15）固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的四支点工业车辆驱动轮防滑机构，其特征在于：所述侧向轮座（2）上固定连接旋转座（2-1），所述旋转座（2-1）与固定在车体上的轴座（3）相铰接。 

8.根据权利要求5所述的四支点工业车辆驱动轮防滑机构，其特征在于：所述侧向轮座（2）上固定连接旋转座（2-1），所述旋转座（2-1）与固定在车体上的轴座（3）相铰接。