[实用新型]四支点工业车辆驱动轮防滑防震机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及四支点工业车辆的驱动轮，特别是四支点工业车辆驱动轮防滑防震机构。

背景技术

现有的四支点工业车辆中，如拣选车，其驱动轮、侧向轮与车体之间的连接都采用刚性固定连接的方式，或者只有驱动轮与车体之间浮动连接。

由于上述的刚性固定连接方式或只采用驱动轮浮动连接的方式，当此车辆行走于凹凸不平的路面时，特别是当驱动轮遇到凹坑或侧向轮遇到凸起时，往往导致驱动轮腾空或者驱动轮的驱动附着力不足，使得驱动轮打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四支点工业车辆驱动轮防滑防震机构，它能有效应对路面的凹凸不平，不致使驱动轮打滑或驱动轮附着力不足，解决了现有技术中四支点工业车辆驱动轮打滑的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

四支点工业车辆驱动轮防滑防震机构，包括驱动轮座和侧向轮座，驱动轮座下面设有驱动轮，侧向轮座下面设有侧向轮，其中驱动轮座通过浮动结构一与侧向轮座连接；且驱动轮座通过浮动结构二与车体连接；侧向轮座相对车体活动连接。

本实用新型上述技术方案中通过浮动结构一使驱动轮座与侧向轮座之间浮动连接，再通过浮动结构二使驱动轮相对车体浮动连接，这样，整个驱动轮相对车体就处于浮动连接状态，当驱动轮遇到凹坑时就会下陷，遇到凸起时，可沿凸起碾过，这样就使驱动轮具有足够的附着力，保证车体顺利通过；再者，由于侧向轮座相对车体活动连接，当侧向轮遇到凹坑或凸起时，它就会下陷或上升，在保证车体平稳的同时保证驱动轮具有足够的附着力；因此，本技术方案驱动轮与侧向轮相对车体可实现联体浮动，无论当驱动轮或者侧向轮遇到凹坑或凸起都能保证驱动轮的驱动附着力，使驱动轮不产生打滑现象，从而保证车辆的顺利运行。

作为优选，上述技术方案中涉及的浮动结构一是由平行四边形的翻转机构和带有压簧一的弹性机构组成，翻转机构包括两端分别与驱动轮座和车体相铰接的翻转板和翻转联动板，且翻转板和翻转联动板与车体的铰接点成竖直线分布，翻转板的一端与侧向轮座通过压簧一弹性连接。

由于翻转机构为平行四边形，且翻转板和翻转联动板与车体的铰接点成竖直线分布，因此，根据平行四边形原理，驱动轮座受力会上下运动，因此，当翻转板的一端与侧向轮座通过压簧一弹性连接后，翻转板受弹力带动驱动轮座上下浮动，从而使得驱动轮顺利通过路面的凹坑。

作为优选，上述技术方案中涉及的弹性机构是由固设于侧向轮座上的螺杆一、套于螺杆一外的压簧一和固设于翻转板一端并套于螺杆一外的翻转连板以及安装在螺杆一端部的锁紧螺母组成，其中压簧一设置在侧向轮座上表面和翻转连板下表面之间。

该技术方案中压簧一的预压力依次通过翻转连板和平行四边形翻转机构使驱动轮座上下浮动。

为了安装平行四边形翻转机构的需要，驱动轮座包括连接块，车体包括翻转座，翻转板和翻转联动板的两端分别铰接于连接块和翻转座上。

作为优选，上述方案中侧向轮座相对车体活动连接是这样实现的:侧向轮座上固定连接旋转座，旋转座与固定在车体上的轴座相铰接。

作为优选，上述技术方案中涉及的浮动结构二是由固设于驱动轮座上的螺杆二、套于螺杆二外的限位管、套于限位管外的压簧二、固设于车体上并套于螺杆二外的限位架和安装在螺杆二端部的限位螺母组成，其中压簧二设置在驱动轮座上表面与限位架下表面之间。

这样，这样就可保证驱动轮在一定的范围内上下浮动，浮动的范围是由限位架分别到限位螺母和限位管的距离决定的。

作为进一步优选，限位架包括套设于螺杆二上的横板及与横板垂直一体的纵板，其中纵板与固定在车体上的限位座固定连接。

为保证侧向轮座相对车体活动连接：所述侧向轮座上固定设有旋转座，所述旋转座与固定于车体上的轴座相铰接。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、驱动轮与侧向轮通过设置浮动结构一和浮动结构二，可相对车体实现联体浮动，无论当驱动轮或者侧向轮遇到凹坑或凸起都能保证驱动轮的驱动附着力，使驱动轮不产生打滑现象，从而保证车辆的顺利运行；

2、由于本实用新型采用平行四边形的翻转机构作为驱动轮座与侧向轮座之间力的传递机构，不仅保证了相互作用力的传递还保证了驱动轮座能够上下运动，而不会使驱动轮座倾斜运动；

3、由于浮动结构一和浮动结构二中分别采用了压簧一与压簧二，故本实用新型还具有明显的防震作用。

附图说明

图1是本实用新型在水平地面上的状态示意图；

图2是本实用新型驱动轮遇到凹坑的状态示意图；