[实用新型]一种可自动闭合的机械手机构无效
| 申请号： | 201020557196.1 | 申请日： | 2010-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN201815021U | 公开（公告）日： | 2011-05-04 |
| 发明（设计）人： | 薛兴雨;梁锋;沈嘉琪;郑仕谱;徐鲁斌 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 闭合 机械手 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于由手臂支架（3）、顶针（5）、臂杆（1）、臂杆套（2）、弹簧（6）及手指（4）组成，所述的臂杆（1）配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针（5）上配合设置外螺纹，顶针（5）与臂杆（1）螺纹连接，所述的手臂支架（3）的端头配合设置方形的臂杆套（2），臂杆（1）与臂杆套（2）套接连接，所述的两根手指（4）铰接连接于手臂支架（3）的两侧，顶针（5）的端头设置于两根手指（4）之间，所述的弹簧（6）套接连接于顶针（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的弹簧（6）一端与臂杆（1）的方形端头触接，另一端与手臂支架（3）触接连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的顶针（5）端头为半圆状，顶设于两根手指（4）端头之间。
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