[实用新型]一种可自动闭合的机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型属于救援设备部件技术领域，具体涉及一种无需人为操作而可自动闭合的机械手。

背景技术

农用机井吃人、伤人事件屡屡发生，使得不少家庭遭受不幸，严重威胁农民的生命财产安全，影响了农村经济发展。发生落井事故时，一般是消防官兵下井去救助，也有使用井下救援装置救助的，农用机井井口小，救援装置放下去之后，很难再可以容纳一个人下去协助救助，而救援装置的机械手夹持落井者时，可能会由于夹持的不够稳定，或在救援过程中机械手松开而导致救援失败。因此，设计一种无需人为操作，可自动闭合的机械手成为相关研究人员重视的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的目的在于提供一种无需人为操作而可自动闭合的机械手。

所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆套、弹簧及手指组成，所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针上配合设置外螺纹，顶针与臂杆螺纹连接，所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套，臂杆与臂杆套套接连接，所述的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧，顶针的端头设置于两根手指之间，所述的弹簧套接连接于顶针上。

所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的弹簧一端与臂杆的方形端头触接，另一端与手臂支架触接连接。

所述的一种可自动闭合的机械手机构，其特征在于所述的顶针端头为半圆状，顶设于两根手指端头之间。

上述的一种可自动闭合的机械手机构，由手臂支架、顶针、臂杆、臂杆套、弹簧及手指组成，所述的臂杆配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针上配合设置外螺纹，顶针与臂杆螺纹连接，所述的手臂支架的端头配合设置方形的臂杆套，臂杆与臂杆套套接连接，所述的两根手指铰接连接于手臂支架的两侧，顶针的端头设置于两根手指之间，所述的弹簧套接连接于顶针上。本实用新型通过采用上述技术，得到的机械手机构可以自动闭合，在井下进行救援工作时，在夹持好落井者后可以实现自锁功能，不会中途脱落，安全性能好，大大增加了救援的成功率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图2中A-A剖视图。

图中：1-臂杆，2-臂杆套，3-手臂支架，4-手指，5-顶针，6-弹簧。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所示，一种可自动闭合的机械手机构，由手臂支架3、顶针5、臂杆1、臂杆套2、弹簧6及手指4组成，所述的臂杆1配合设置内螺纹的一端为方形端头，顶针5上配合设置外螺纹，顶针5与臂杆1螺纹连接，所述的手臂支架3的端头配合设置方形的臂杆套2，臂杆1与t臂杆套2套接连接，所述的两根手指4铰接连接于手臂支架3的两侧，顶针5端头为半圆状，顶设于两根手指4端头之间。所述的弹簧6套接连接于顶针5上，弹簧6一端与臂杆1的方形端头触接，另一端与手臂支架3触接连接。

如图3所示，臂杆1受外力影响，可上下活动，而与螺纹连接顶针5也被带动作上下滑动，弹簧6被压缩，其本身的弹力提供复原动力，使顶针5复位，带动手指4的闭合，实现自锁功能。