[实用新型]床边型智能康复训练系统

权利要求书

1.一种床边型智能康复训练系统，包括置于主支架（2）上的下肢训练脚托（1），下肢训练脚托（1）由下肢训练器电机（3）驱动，下肢训练器电机（3）由测量控制系统控制，其特征在于主支架（2）上设有可夹在床栏上的夹具（8）。

2.根据权利要求1所述的床边型智能康复训练系统，其特征在于：所述的下肢训练器电机（3）的测量控制系统包括测量电路（33）、运算控制电路（34）和判断信号输入模块（35），其中运算控制电路（34）分别与下肢训练器电机（3）以及测量电路（33）连接；判断信号输入模块（35）与运算控制电路（34）连接；安装在下肢训练器电机（3）上的编码器（32）以及判断信号输入模块（35）直接传输信号到运算控制电路（34），下肢训练器电机（3）通过测量电路（33）将信号传输到运算控制电路（34）。

3.根据权利要求2所述的床边型智能康复训练系统，其特征在于：其中运算控制电路（34）由运算电路和控制电路两部分组成。

4.根据权利要求2所述的床边型智能康复训练系统，其特征在于：其中判断信号输入模块（35）输入的判断阀值可以内嵌在运算控制电路（34）中。

5.根据权利要求1所述的床边型智能康复训练系统，其特征在于：在主支架（2）上设有固定把手（4）。

6.根据权利要求1所述的床边型智能康复训练系统，其特征在于：在主支架（2）底部设有滚轮（7）。