[实用新型]床边型智能康复训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种康复运动训练器，具体涉及一种可使病人在床上进行下肢康复训练的床边型智能康复训练系统。

背景技术

并不是所有人都可以自主的支配肢体活动，对于很多患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，主动运动或者辅助被动运动都是很难完成的。目前国内使用或销售的一些针对下肢的康复训练器材多采用机械运动的方式，当患者力量不够时，无法自动提供助力协助运动。对于市面上已经出现的下肢训练器，包括下肢训练脚托，下肢运动部件由功率电机控制。当患者力量不够时，电机会自动提供助力。但是当患者在运动过程中突然出现痉挛时，电机仍然自动提供助力对患者是非常不利的，往往会加剧疼痛或者病患，因此迫切需要一种能自动识别痉挛状态，并能有效缓解痉挛的智能下肢训练器。

专利200820035450.4，提供了一种能够提供患者进行主动运动和被动运动，且能自动识别痉挛状态，并能有效缓解痉挛的智能下肢训练器，但是，使用该智能下肢训练器时，患者需坐在轮椅或普通椅子上接近智能下肢训练器，把双脚放在智能下肢训练器的下肢训练脚托上进行康复训练，对于无法坐立的病患，无法使用该智能下肢训练器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够使病人在床上进行下肢康复训练的床边型智能康复训练系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种床边型智能康复训练系统，包括置于主支架上的下肢训练脚托，下肢训练脚托由下肢训练器电机驱动，下肢训练器电机由测量控制系统控制，主支架上设有可夹在床栏上的夹具。

其中，所述的测量控制系统包括测量电路、运算控制电路和判断信号输入模块，其中运算控制电路与下肢训练器电机以及测量电路连接；判断信号输入模块与运算控制电路连接；安装在下肢训练器电机上的编码器以及判断信号输入模块直接传输信号到运算控制电路，下肢训练器电机通过测量电路将信号传输到运算控制电路。

其中，运算控制电路由运算电路和控制电路两部分组成。

其中，判断信号输入模块输入的判断阀值可以内嵌在运算控制电路中。

其中，所述运算控制电路由数字电路集成芯片MEGA88替代。

其中，在主支架上的适当位置设有固定把手，其位置要满足方便手扶，例如可置于主支架的上部。此固定把手的设置主要是为了医生、工作人员或家人移动该设备时方便推动，或者将该设备架置于床栏上时，方便提起。

其中，在主支架底部设有滚轮，主要是为了医生、工作人员或家人移动该设备时方便推动。

有益效果：本实用新型的床边型智能康复训练系统，可满足无法坐立病患的要求，使其躺在病床上即可完成下肢的康复训练。本实用新型的床边型智能康复训练系统，既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然后反向缓慢转动，以减轻或缓解痉挛症状。

附图说明

图1为本实用新型的床边型智能康复训练系统的主视图。

图2为本实用新型的床边型智能康复训练系统的立体图。

图3为本实用新型实施方式中测量控制系统示意图。

图4为本实用新型测量控制系统一种实施方式的电路图。

具体实施方式

    以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

实施例1：

图1为本实用新型的床边型智能康复训练系统的主视图，图2为其立体图。由图可见，床边型智能康复训练系统，包括置于主支架2上的下肢训练脚托1，下肢训练脚托1在下肢训练器电机3的驱动下可沿下肢训练器转动轴6转动，下肢训练器电机3由测量控制系统控制，主支架2上设有可夹在床栏上的夹具8，主支架2上部设有固定把手4，为了移动该设备时方便推动，或者将该设备架置于床栏上时，方便提起，主支架2底部设有滚轮7，主要是为了移动该设备时方便推动。

上述测量控制系统的原理和结构已在现有的专利申请文件中公开（专利名称为直流电机作为测力装置的测量控制方法及其实现装置，申请号为200710133369.X）。

本实用新型的床边型智能康复训练系统中的测量控制系统包括测量电路33、运算控制电路34和判断信号输入模块35，其中运算控制电路34与下肢训练器电机3以及测量电路33连接；判断信号输入模块35与运算控制电路34连接；安装在下肢训练器电机3上的编码器32以及判断信号输入模块35直接传输信号到运算控制电路34，下肢训练器电机3通过测量电路33将信号传输到运算控制电路34。图3即为本实用新型的床边型智能康复训练系统的测量控制系统的示意图。