[实用新型]一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置

权利要求书

1.一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置主要由支撑架(1)、取管机构(2)、举升机构(3)、输送机构(4)组成，其特征在于支撑架(1)为矩形结构，取管机构(2)通过销轴与支撑架(1)连接，举升机构(3)的下端通过销轴与支撑架(1)连接，输送机构(4)安装在举升机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的油缸直驱的钻井管柱自动输送装置，其特征在于取管机构(2)由左取管臂(12)、左取管臂油缸(15)、左出槽V型块(14)、左V型块油缸(13)、右取管臂(19)、右取管臂油缸(18)组成，左取管臂(12)、右取管臂(19)分别由2个或多个J型的零件通过1个或多个横撑焊接而成，左取管臂(12)、右取管臂(19)分别通过销轴与支撑架(1)连接；左取管臂油缸(15)、右取管臂油缸(18)的一端分别通过销轴与支撑架(1)连接，另一端通过销轴分别与左取管臂(12)、右取管臂(19)连接；左V型块油缸(13)通过螺栓固定在左取管臂(12)上，左出槽V型块(14)通过螺栓固定在左V型块油缸(13)的一端。

3.根据权利要求1所述的油缸直驱的钻井管柱自动输送装置，其特征在于举升机构(3)由前摇杆(10)、后摇杆(17)、前摇杆油缸(11)、后摇杆油缸(16)、承载平台(9)组成，前摇杆(10)、后摇杆(17)的一端分别通过销轴与支撑架(1)连接，另一端分别通过销轴与承载平台(9)连接；前摇杆油缸(11)、后摇杆油缸(16)一端分别通过销轴与支撑架(1)连接，另一端分别通过销轴与前摇杆(10)、后摇杆(17)连接；承载平台(9)为矩形结构，内侧设计有滑道；前摇杆(10)、后摇杆(17)均为分体式结构，上面加工有定位孔。

4.根据权利要求1所述的油缸直驱的钻井管柱自动输送装置，其特征在于输送机构(4)由推车(23)、夹紧钳(24)、长油缸(8)、长油缸牵引滑块(22)、短油缸(21)、短油缸牵引滑块(20)、V型滑道(6)、挡杆(7)、V型轮(5)组成，推车(23)安装在承载平台(9)的滑道上，推车(23)上安装有夹紧钳(24)；长油缸(8)的一端与承载平台(9)通过销轴连接，另一端与长油缸牵引滑块(22)通过销轴或螺栓连接；短油缸(21)的一端与推车(23)通过销轴或螺栓连接，另一端与短油缸牵引滑块(20)通过销轴或螺栓连接；V型滑道(6)安装在承载平台(9)前端的中间，在V型滑道(6)的两侧安装有挡杆(7)；V型轮(5)通过螺栓安装在承载平台(9)前端的外侧。