[实用新型]一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻井装备制造技术领域，特别涉及一种用于在实施石油天然气钻井过程中将钻井管柱由地面台架向钻台，或由钻台向地面台架输送的油缸直驱的钻井管柱自动输送装置。

背景技术

目前国内钻井现场钻井管柱上钻台采用电动或气动小绞车吊上，下钻台采用钢丝绳甩下，在实施过程中需将带有配套螺纹接头或卡瓦的钢索从钻台拉到排管架上，挂上一根钻井管柱拖上钻台，基本是人工操作，稍有不慎就会造成人员的伤害，而且在拖动的过程中，由于被移动的钻井管柱一端是在管架或锚道上滑动，因此钻井管柱两端的螺纹丝扣容易受到损伤；套管上钻台则需动用吊车，这种输送方式劳动强度大、危险性高、容易损伤管柱接头螺纹。国内对钻井管柱自动输送技术的研究才刚刚起步。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前国内钻井现场管柱输送技术的不足，采用油缸直驱双摇杆加长臂油缸的举升与输送结构，设计一种钻井现场用管柱自动输送装置，实现钻井管柱在钻台面与地面台架之间的自动往复输送。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种油缸直驱的钻井管柱自动输送装置主要由支撑架、取管机构、举升机构、输送机构组成，其特征在于支撑架为矩形结构，取管机构通过销轴与支撑架连接，举升机构的下端通过销轴与支撑架连接，输送机构安装在举升机构上。

上述取管机构由取管臂、取管臂油缸、出槽V型块、V型块油缸组成，取管臂由2个或多个J型的零件通过1个或多个横撑焊接而成，取管臂通过销轴与支撑架连接；取管臂油缸的一端通过销轴与支撑架连接，另一端通过销轴与取管臂连接；V型块油缸通过螺栓固定在取管臂上，出槽V型块通过螺栓固定在V型块油缸的一端。

上述举升机构由前摇杆、后摇杆、前摇杆油缸、后摇杆油缸、承载平台组成，前摇杆、后摇杆的一端分别通过销轴与支撑架连接，另一端通过销轴与承载平台连接；前摇杆油缸、后摇杆油缸一端分别通过销轴与支撑架连接，另一端通过销轴与前摇杆、后摇杆连接；承载平台为矩形结构，内侧设计有滑道；前摇杆、后摇杆均为分体式结构，上面加工有定位孔。

上述输送机构由推车、夹紧钳、长油缸、长油缸牵引滑块、短油缸、短油缸牵引滑块、V型滑道、挡杆、V型轮组成，长油缸牵引滑块、短油缸牵引滑块、推车均安装在承载平台的滑道上，推车上安装有夹紧钳；长油缸的一端与承载平台通过销轴连接，另一端与长油缸牵引滑块通过销轴或螺栓连接；短油缸的一端与推车通过销轴或螺栓连接，另一端与短油缸牵引滑块通过销轴或螺栓连接；V型滑道安装在承载平台前部的中间，在V型滑道的两侧安装有挡杆；V型轮通过螺栓安装在承载平台前端的外侧。

本实用新型由地面台架向钻台面自动输送钻井管柱的过程为取管臂油缸伸出，取管臂摆动到位后钻井管柱落至推车与V型滑道，夹紧钳夹紧钻井管柱，取管臂缩回，挡杆升起，前、后摇杆油缸伸出，前、后摇杆起升，承载平台升至预定位置后，长、短油缸通过牵引滑块推动推车前移，钻井管柱输送至钻台面预定位置；由钻台面向地面台架自动输送钻井管柱的过程为将钻井管柱的一端放入V型滑道，挡杆升起，滑至推车后，夹紧钳夹紧，长、短油缸通过牵引滑块推动推车后移，直到钻井管柱后移至预定位置，前、后摇杆油缸缩回，前、后摇杆回落，承载平台落至预定位置后，取管臂油缸伸出，取管臂摆动到位，出槽V型块在V型块油缸的作用下将钻井管柱推出V型滑道，钻井管柱滑至取管臂预定位置，V型块油缸缩回，取管臂油缸缩回，取管臂回位，钻井管柱沿取管臂下行至地面台架。

本实用新型采用油缸直驱双摇杆加长臂油缸的举升与输送方案，液压系统的流量和压力可调，能适应不同重量、不同速度输送的要求，摇杆高度可调，能适应不同钻台高度的要求；输送过程平稳，且可以直接将钻井管柱输送到井口，基本不需要拖动钻井管柱，避免了钻井管柱丝扣的损伤，延长了管柱寿命；输送过程自动化，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度和危险性；整体结构简单、维护方便、便于运输与安装。

附图说明

图1为油缸直驱的钻井管柱自动输送装置结构示意图。

其中：1-支撑架；2-取管机构；3-举升机构；4-输送机构；5-V型轮；6-V型滑道；7-挡杆；8-长油缸；9-承载平台；10-前摇杆；11-前摇杆油缸；12-左取管臂；13-左V型块油缸；14-左出槽V型块；15-左取管臂油缸；16-后摇杆油缸；17-后摇杆；18-右取管臂油缸；19-右取管臂；20-短油缸牵引滑块；21-短油缸；22-长油缸牵引滑块；23-推车；24-夹紧钳

具体实施方式

现结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。