[实用新型]天车机械手

权利要求书

1.一种天车机械手，其特征在于：它包括主梁（3）、轨道系统和抓取装置，以及连接主梁（3）和抓取装置的若干升降机构；所述的轨道系统包括平行设置的轨道型材（1），轨道型材（1）和主梁（3）上分别设有配合行走的行走机构，行走机构与行走驱动机构（10）连接并由其驱动；所述升降机构与升降驱动减速电机（11）连接并由其驱动；所述的抓取装置包括支架（8）、开合驱动气缸（7）和若干机械手（6），所述的机械手（6）和开合驱动气缸（7）均设在支架（8）上，每个机械手（6）均由对称设置配合使用的2块抓板构成，所述的抓板与开合驱动气缸（7）连接并由其驱动开合。

2.根据权利要求1所述的天车机械手，其特征在于：所述的升降机构由卷筒（4）、连接架和升降带（5）构成，卷筒（4）和连接架分别设在主梁（3）或支架（8）上；升降带（5）的两端分别连接在卷筒（4）和连接架上；所述的升降驱动减速电机（11）设在支架（8）或主梁（3）上。

3.根据权利要求1所述的天车机械手，其特征在于：所述的抓板下端向内卷曲设有卷曲部。

4.根据权利要求1所述的天车机械手，其特征在于：所述的行走机构由设在主梁（3）两端的行走车轮（9）与齿轮（2）、以及设在轨道型材（1）上的齿条构成，齿轮（2）设在齿条上，齿轮（2）通过传动机构与行走驱动机构（10）连接；所述的行走驱动机构（10）设在支架（8）或主梁（3）上。

5.根据权利要求1所述的天车机械手，其特征在于：所述的升降机构为4个，均匀间隔设置。