[实用新型]天车机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重装置，特别是一种天车机械手。

背景技术

在现有技术中的食用菌生产运输过程中，已接种物料筐的搬运均采用叉车和人工般运。其缺陷在于：首先此类操作方法较为原始，其效率很低，跟不上现代自动化高速高量的高效生产；其次为了使用叉车和人工得以搬运，必需为其留有一定的搬运空间，而这些空间一直为空置状态，大大减少了车间菌种物料筐的存放数量，车间利用率大大降低，换言之就是增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便快捷、大大提高劳动效率的天车机械手。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种天车机械手，其特点是：它包括主梁、轨道系统和抓取装置，以及连接主梁和抓取装置的若干升降机构；所述的轨道系统包括平行设置的轨道型材，轨道型材和主梁上分别设有配合行走的行走机构，行走机构与行走驱动机构连接并由其驱动；所述升降机构与升降驱动减速电机连接并由其驱动；所述的抓取装置包括支架、开合驱动气缸和若干机械手，所述的机械手和开合驱动气缸均设在支架上，每个机械手均由对称设置配合使用的2块抓板构成，所述的抓板与开合驱动气缸连接并由其驱动开合。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的天车机械手，其特点是：所述的升降机构由卷筒、连接架和升降带构成，卷筒和连接架分别设在主梁或支架上；升降带的两端分别连接在卷筒和连接架上；所述的升降驱动减速电机设在支架或主梁上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的天车机械手，其特点是：所述的抓板下端向内卷曲设有卷曲部。这样可以方便抓板进行夹持，特别适用于抓取培养瓶筐，不会发生滑落现象，安全快捷。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的天车机械手，其特点是：所述的行走机构由设在主梁两端的行走车轮与齿轮、以及设在轨道型材上的齿条构成，齿轮设在齿条上，齿轮通过传动机构与行走驱动机构连接；所述的行走驱动机构设在支架或主梁上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的天车机械手，其特点是：所述的升降机构为4个，均匀间隔设置。

本实用新型使用时，由行走驱动机构通过传动机构将动力传送至行走机构（可以为配合使用的齿轮齿条）实现本实用新型的行走，通过配套使用的编码器、接近开关及PLC控制器等控制系统进行定位，将抓取的物料筐或其它物体送到需要的位置卸放。升降驱动减速电机通过传动机构将动力传送至升降机构（卷筒），驱动抓取装置的升降；开合驱动气缸驱动抓板开合。

与现有技术相比，本实用新型结构简单合理，可以实现行走、升降和抓取工作，操作方便快捷，特别适用于食用菌种物料筐的自动码垛、堆放，以及反向操作。它不仅提高了效率，而且使车间得以更大化的使用，很大程度地提高菌种物料的存放数量，使用生产成本降低。整个机械可以用单片机进行程序化控制，运和高效、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图。

图3为本实用新型的一种侧视结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1。参照图1-3。一种天车机械手，它包括主梁3、轨道系统和抓取装置，以及连接主梁3和抓取装置的若干升降机构；所述的轨道系统包括平行设置的轨道型材1，轨道型材1和主梁3上分别设有配合行走的行走机构，行走机构与行走驱动机构10连接并由其驱动；所述升降机构与升降驱动减速电机11连接并由其驱动；所述的抓取装置包括支架8、开合驱动气缸7和若干机械手6，所述的机械手6和开合驱动气缸7均设在支架8上，每个机械手6均由对称设置配合使用的2块抓板构成，所述的抓板与开合驱动气缸7连接并由其驱动开合。

实施例2。实施例1所述的天车机械手中：所述的升降机构由卷筒4、连接架和升降带5构成，卷筒4和连接架分别设在主梁3或支架8上；升降带5的两端分别连接在卷筒4和连接架上；所述的升降驱动减速电机11设在支架8或主梁3上。

实施例3。实施例1或2所述的天车机械手中：所述的抓板下端向内卷曲设有卷曲部。