[实用新型]一种智能机器人舵机驱动器无效
| 申请号： | 201020574296.5 | 申请日： | 2010-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN201871239U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王铁流;林志杰;高强 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 舵机 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机器人舵机驱动器，其特征在于：包括CAN总线接口、CAN总线驱动器(4)、微控制器(7)、两路温度检测装置、一路电源电压检测装置、一路电流检测装置、电机驱动器和稳压电源，其中：
CAN总线接口与CAN总线驱动器(4)相连接，用于接收和发送CAN总线信号，CAN驱动器与微控制器(7)相连接；
所述电机驱动器包括信号调理电路（9）和电机H桥驱动器(10)，微控制器通过信号调理电路与电机H桥驱动器(10)相连接，电机H桥驱动器(10)与电机相连接；
所述两路温度检测装置为两路温度传感器，一路温度传感器固定在电机驱动器上，与微控制器相连接，用于检测电机驱动器温度；另一路温度传感器固定在电机上，与微控制器相连接，用于检测电机表面温度；
所述电源电压检测装置，一端并连在电源两端，另外一端与微控制相连接；
所述电流检测装置，一端与电机驱动器相连接，另外一端与微控制器相连接，用于检测通过电机驱动器的电流大小；
所述位置电位器与微控制器相连接，将检测到的舵机位置信号传送给微控制器；
稳压电源为以上各部分提供电源。
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