[实用新型]运动控制系统实验装置

权利要求书

1.一种运动控制系统实验装置，其特征在于，包括：

主控挂箱，包括母面板以及嵌入在所述母面板上的子面板，所述子面板上设置有用于设置实验电机运行参数的设置模块，所述母面板上设置有用于根据所述设置模块发送的所述实验电机运行参数以及预置的电机控制算法生成脉宽调制信号的主控制模块，所述设置模块与所述主控制模块连接；所述母面板上还设置有用于获取所述电机控制算法并发送给所述主控制模块的调试接口；

功率挂箱，设置有用于获取所述脉宽调制信号的脉宽调制信号接口，用于将所述脉宽调制信号转换成电机驱动信号的功率电路处理模块，以及用于输出所述电机驱动信号的电机驱动信号接口；

实验机组，包括所述实验电机，所述实验电机与所述电机驱动信号接口连接以在所述电机驱动信号的作用下运转；

底柜，与所述主控挂箱、所述功率挂箱及所述实验机组连接，所述底柜包括用于为所述主控挂箱和所述功率挂箱提供电源的电源柜、用于为所述实验机组的实验电机提供励磁电压和负载电阻的变阻器柜，以及用于对所述实验机组的实验电机进行加载控制的加载控制柜。

2.根据权利要求1所述的运动控制系统实验装置，其特征在于，所述主控挂箱与所述功率挂箱分体设置。

3.根据权利要求2所述的运动控制系统实验装置，其特征在于，所述母面板上还包括网络接口和设置有远程控制模块的CPU板，所述网络接口与所述远程控制模块连接，所述CPU板与所述主控制模块连接。

4.根据权利要求2所述的运动控制系统实验装置，其特征在于，所述主控挂箱的所述母面板与所述子面板分体设置。

5.根据权利要求1所述的运动控制系统实验装置，其特征在于，所述功率电路处理模块设置有用于显示功率电路组成的显示面板，且所述显示面板上设置有内嵌式数字仪表。

6.根据权利要求1所述的运动控制系统实验装置，其特征在于，还包括用于固定所述主控挂箱和所述功率挂箱的挂箱导轨，所述挂箱导轨包括上导轨、下导轨以及支撑在两者之间的左立柱和右立柱，所述上导轨和所述下导轨上分别形成有用于容纳所述主控挂箱和所述功率挂箱的凹槽；其中，所述凹槽的两个侧壁设置为弧形，所述左立柱和所述右立柱上设置有用于容纳导线的导线架。

7.根据权利要求1所述的运动控制系统实验装置，其特征在于，所述底柜还包括底柜盖板，所述底柜盖板上设置有用于卡合所述底柜的插片。